[發明專利]使用道路車道線質量的路線生成

有效

• 申請號: 201710323920.0
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107402017B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 布萊特·史蒂芬斯;喬恩·托馬斯·馬倫;謝恩·埃爾沃特
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/32;G01S19/33;G01S19/45
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

一種用于規劃車輛路線的方法包括識別車輛的當前位置和目的地之間的一個或多個駕駛路線。該方法包括基于相應的駕駛路線內的道路的車道標線質量來確定一個或多個駕駛路線的路線成本。該方法包括選擇一個或多個路線中具有最低路線成本的路線。該方法包括向駕駛員或控制系統提供關于路線的信息以遵循該路線。

技術領域

本公開總體上涉及用于車輛優化的方法、系統和裝置，并且更具體地涉及使用道路車道線質量的路線生成。

背景技術

在機動車和運輸行業中正在進行相當大的工作來開發、部署和啟用能夠在沒有人類輸入的情況下自己駕駛或能夠向人類駕駛員提供輔助的車輛。駕駛員輔助系統通常包括能夠或將能夠向人類駕駛員提供輔助(諸如避免與其他對象(例如行人、其他車輛或道路雜物)的撞擊、駕駛通知或輔助執行轉彎、停車或其他操縱)的包括特征的系統。然而，申請人已經認識到，由于駕駛環境的巨大差異(包括駕駛基礎設施的變化、道路材質、車道標線、其他車輛、行人或騎自行車者的存在等)，自動駕駛或輔助駕駛對于開發穩健且安全的交通工具提出了相當大的挑戰。

發明內容

根據本發明，提供一種方法，包含：

識別車輛的當前位置和目的地之間的一個或多個駕駛路線；

基于相應的駕駛路線內的道路的車道標線質量來確定一個或多個行駛路線的路線成本；

選擇一個或多個路線中具有最低路線成本的路線；和

向駕駛員或控制系統提供關于路線的信息以遵循路線。

根據本發明的一個實施例，確定相應的路線的路線成本包含計算沿著相應的路線的道路的每個路段的車道標線質量的函數的和。

根據本發明的一個實施例，確定相應的路線的路線成本包含確定沿著路線的道路的每個路段是否包含良好的車道標線質量。

根據本發明的一個實施例，確定相應的路線的路線成本包含確定沿著路線的道路的一個或多個路段的車道標線是否可以由自動駕駛系統或駕駛員輔助系統檢測到。

根據本發明的一個實施例，選擇具有最低路線成本的路線包含選擇具有良好的車道標線質量的道路的最高百分比的路線。

根據本發明的一個實施例，方法進一步包含獲得一個或多個駕駛路線內的道路的一個或多個路段的車道標線質量的指示，其中確定路線成本包含基于車道標線質量的指示進行確定。

根據本發明的一個實施例，獲得車道標線質量的指示包含從包含以下中的一個或多個的存儲器檢索車道標線質量的指示：

通過網絡可訪問的遠程存儲器；

本地存儲的地圖數據；或者

本地存儲的車輛歷史數據。

根據本發明的一個實施例，車道標線質量的指示包含車道標線幾何形狀的指示、車道標線類型的指示或車道標線顏色的指示中的一個或多個，其中確定路線成本包含基于車道標線幾何形狀的指示、車道標線類型的指示或車道標線顏色的指示中的一個或多個進行確定。

根據本發明的一個實施例，確定路線成本包含基于當前天氣或當前交通量中的一個或多個來進一步確定路線成本。

根據本發明，提供一種系統，包含：

路線部件，該路線部件配置為識別車輛的當前位置和目的地之間的一個或多個駕駛路線；

成本部件，該成本部件配置為基于相應的駕駛路線內的道路的車道標線質量來確定一個或多個駕駛路線的路線成本；

選擇部件，該選擇部件配置為選擇一個或多個路線中具有最低路線成本的路線；和

通知部件，該通知部件配置為向駕駛員或控制系統提供關于路線的信息以遵循路線。