[發明專利]可翻轉式多自由度乘騎系統

在審

• 申請號: 201710323901.8
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107875642A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 劉軍;包慶文
• 申請（專利權）人: 上海恒潤數字科技有限公司
• 主分類號: A63G31/02
• 分類號: A63G31/02;A63G23/00
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司31242
• 代理人: 王松

技術領域

本發明屬于游樂設備技術領域，涉及一種多自由度乘騎系統，尤其涉及一種可翻轉式多自由度乘騎系統。

背景技術

現如今游樂設備乘騎設計比較單一化，一般都是行走加座艙旋轉運動，帶給游客的體驗比較單一，已經無法滿足人們日益增長娛樂話的需求。

此外，隨著室內游樂設備的快速發展，對設備的功能性越來越多樣化。現在游樂設備基本上采用平直的底盤結構或底盤結構很高,使得座艙位置很高，對設備的布局及運動形式有很大的局限性。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的乘騎裝置，以便克服現有乘騎裝置存在的上述缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種可翻轉式多自由度乘騎系統，可給游客帶來更豐富的游覽體驗。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種可翻轉式多自由度乘騎系統，所述可翻轉式多自由度乘騎系統包括：游覽車底盤、行走驅動電機、旋轉驅動電機、座艙翻轉驅動電機、座艙、座椅系統、座椅翻轉驅動電機；

所述游覽車底盤包括下沉式底盤結構包括驅動夾持機構、驅動電機、行走行星減速器、從動夾持行走機構、承載萬向輪、旋轉電機、回轉行星減速器、旋轉驅動小齒輪、回轉支承；

所述下沉式底盤結構作為整個底盤結構的基礎；驅動夾持機構為游覽車與軌道夾緊導向機構，驅動電機、行走行星減速器與夾持機構連接，為夾持機構提供動力；從動夾持行走機構對游覽車具有支撐作用；

所述回轉支承為座艙提供旋轉運動及支撐，旋轉電機、回轉行星減速器、旋轉驅動小齒輪、回轉支承相配合連接，旋轉電機為回轉支撐提供動力；

所述行走驅動機構驅動行走夾持機構使乘騎行走，旋轉驅動電機驅動回轉小齒輪帶動回轉支承旋轉，從而使座艙旋轉；座艙翻轉驅動電機驅動翻轉小齒輪，帶動大齒輪機構將座艙進行翻轉，同樣座椅底部的翻轉機構也將座椅翻轉；使各個運動進行組合，使座艙和座椅系統同步協調運動。

作為本發明的一種優選方案，所述行走驅動機構包括驅動電機及減速機。

作為本發明的一種優選方案，所述行走驅動機構為驅動車體行走的機構，旋轉驅動機構為驅動車艙旋轉的機構。

作為本發明的一種優選方案，所述大齒輪機構含限位結構及行程開關。

作為本發明的一種優選方案，所述行走驅動電機、旋轉驅動電機、座艙翻轉驅動電機、座椅翻轉驅動電機分別與伺服減速機相連。

作為本發明的一種優選方案，所述游覽車底盤包括：下沉式底盤結構、行走夾持機構、行走驅動電機、行走行星減速器、從動夾持行走機構、承載萬向輪、旋轉伺服電機、回轉行星減速器、旋轉驅動小齒輪、回轉支承；

所述下沉式底盤結構作為整個底盤結構的基礎；行走夾持機構為游覽車與軌道夾緊導向機構連接，行走驅動電機、行走行星減速器與夾持機構連接，為夾持機構提供動力；軌道夾緊導向機構包含電機、減速機、懸掛安裝板、海豚板、左右海豚板、扭轉筒、橡膠夾持輪組；

所述從動夾持行走機構包括懸掛安裝板、海豚座、左右海豚板、橡膠夾持輪組，從動夾持行走機構為從動加緊及導向機構，對游覽車具有支撐作用；

所述回轉支承為座艙提供旋轉運動及支撐，旋轉伺服電機、回轉行星減速器、旋轉驅動小齒輪、回轉支承依次連接，旋轉伺服電機為回轉支承提供動力；回轉支承的外部設有旋轉大齒輪，旋轉大齒輪與旋轉驅動小齒輪相嚙合；回轉支承為轉盤軸承結構，能作回轉運動。

本發明的有益效果在于：本發明提出的可翻轉式多自由度乘騎系統，通過機構運動將單一化的旋轉運動轉化為多機構聯動運動，不但摒棄傳統的游樂設備樣式構造，可以給游客帶來更豐富的游覽體驗。

附圖說明

圖1為本發明可翻轉式多自由度乘騎系統的結構示意圖。

圖2為本發明可翻轉式多自由度乘騎系統的另一結構示意圖。

圖3為下沉式游覽車底盤的結構示意圖。

附圖標記如下：

1、下沉式底盤結構；2、旋轉驅動電機(含伺服減速機)；3、驅動小齒輪；

4、回轉支承；5、承載萬向輪；6、行走夾持架構；

7、驅動小齒輪；8、座椅系統；9、大齒輪機構；

10、車艙本體；11、翻轉伺服電機(含減速機)；12、翻轉大齒輪機構；

13、座椅翻轉電機(減速機)；14、座椅翻轉小齒輪。

301、下沉式底盤結構 302、旋轉驅動小齒輪 303、回轉行星減速器

304、旋轉伺服電機 305、防撞杠 306、承載萬向輪