[發(fā)明專利]可翻轉式多自由度乘騎系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710323901.8
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107875642A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 劉軍;包慶文
• 申請（專利權）人: 上海恒潤數字科技有限公司
• 主分類號: A63G31/02
• 分類號: A63G31/02;A63G23/00
• 代理公司: 上海金盛協(xié)力知識產權代理有限公司31242
• 代理人: 王松

1.一種可翻轉式多自由度乘騎系統(tǒng)，其特征在于，所述可翻轉式多自由度乘騎系統(tǒng)包括：游覽車底盤、行走驅動電機、旋轉驅動電機、座艙翻轉驅動電機、座艙、座椅系統(tǒng)、座椅翻轉驅動電機；

所述游覽車底盤包括下沉式底盤結構包括驅動夾持機構、驅動電機、行走行星減速器、從動夾持行走機構、承載萬向輪、旋轉電機、回轉行星減速器、旋轉驅動小齒輪、回轉支承；

所述下沉式底盤結構作為整個底盤結構的基礎；驅動夾持機構為游覽車與軌道夾緊導向機構，驅動電機、行走行星減速器與夾持機構連接，為夾持機構提供動力；從動夾持行走機構對游覽車具有支撐作用；

所述回轉支承為座艙提供旋轉運動及支撐，旋轉電機、回轉行星減速器、旋轉驅動小齒輪、回轉支承相配合連接，旋轉電機為回轉支撐提供動力；

所述行走驅動機構驅動行走夾持機構使乘騎行走，旋轉驅動電機驅動回轉小齒輪帶動回轉支承旋轉，從而使座艙旋轉；座艙翻轉驅動電機驅動翻轉小齒輪，帶動大齒輪機構將座艙進行翻轉，同樣座椅底部的翻轉機構也將座椅翻轉；使各個運動進行組合，使座艙和座椅系統(tǒng)同步協(xié)調運動。

2.根據權利要求1所述的可翻轉式多自由度乘騎系統(tǒng)，其特征在于：

所述行走驅動機構包括驅動電機及減速機。

3.根據權利要求1所述的可翻轉式多自由度乘騎系統(tǒng)，其特征在于：

所述行走驅動機構為驅動車體行走的機構，旋轉驅動機構為驅動車艙旋轉的機構。

4.根據權利要求1所述的可翻轉式多自由度乘騎系統(tǒng)，其特征在于：

所述大齒輪機構含限位結構及行程開關。

5.根據權利要求1所述的可翻轉式多自由度乘騎系統(tǒng)，其特征在于：

所述行走驅動電機、旋轉驅動電機、座艙翻轉驅動電機、座椅翻轉驅動電機分別與伺服減速機相連。

6.根據權利要求1所述的可翻轉式多自由度乘騎系統(tǒng)，其特征在于：

所述游覽車底盤包括：下沉式底盤結構、行走夾持機構、行走驅動電機、行走行星減速器、從動夾持行走機構、承載萬向輪、旋轉伺服電機、回轉行星減速器、旋轉驅動小齒輪、回轉支承；

所述下沉式底盤結構作為整個底盤結構的基礎；行走夾持機構為游覽車與軌道夾緊導向機構連接，行走驅動電機、行走行星減速器與夾持機構連接，為夾持機構提供動力；軌道夾緊導向機構包含電機、減速機、懸掛安裝板、海豚板、左右海豚板、扭轉筒、橡膠夾持輪組；

所述從動夾持行走機構包括懸掛安裝板、海豚座、左右海豚板、橡膠夾持輪組，從動夾持行走機構為從動加緊及導向機構，對游覽車具有支撐作用；

所述回轉支承為座艙提供旋轉運動及支撐，旋轉伺服電機、回轉行星減速器、旋轉驅動小齒輪、回轉支承依次連接，旋轉伺服電機為回轉支承提供動力；回轉支承的外部設有旋轉大齒輪，旋轉大齒輪與旋轉驅動小齒輪相嚙合；回轉支承為轉盤軸承結構，能作回轉運動。