[發(fā)明專利]一種手機聽筒網紗自動組裝機

在審

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• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN106925996A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 王凱;何寶東;鞏合具
• 申請（專利權）人: 北京正木激光設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所11399
• 代理人: 朱健,陳國軍

技術領域

本發(fā)明涉及手機聽筒網紗裝配設備技術領域，具體為一種手機聽筒網紗自動組裝機。

背景技術

從手機智能化開始，現在越來越多的使用者離不開手機，手機能夠完成聽歌看電視劇以及語音聊天等功能，但是這種功能往往通過手機的聽筒機構實現。

現階段大多數的手機生產廠商靠大量的人工來完成該工序的裝配。雖然人工多可以保證產量，但是由于裝配精度不夠，也造成了不良率居高不下。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種手機聽筒網紗自動組裝機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種手機聽筒網紗自動組裝機，包括手機輸送線、設置在手機輸送線一側的工作臺以及設置在手機輸送線另一側的成品輸送線，所述工作臺上設置有旋轉盤，所述旋轉盤上設置有四個方位的治具，所述旋轉盤四周、每個方位對應位置的工作臺上設置有：第一工位，包括第一工位機械手，用于將手機輸送線上的手機放入旋轉盤的治具內；第二工位，包括第二工位機械手和第二工位附屬機構，用于將網紗裝配到位于治具內的手機上；第三工位，包括氣缸和壓力傳感器，用于加固網紗在手機上固定；第四工位，包括第四工位機械手，用于檢測網紗裝配位置，并將檢測好的手機組件放置到成品輸送線上。

優(yōu)選的，所述每個方位的治具均設置有兩個。

通過上述技術方案，每個工位設置雙治具結構，每次可同時完成兩個產品的裝配、檢測工作，生產節(jié)拍提高兩倍的同時為每個班次節(jié)省2個人工。

優(yōu)選的，所述第一工位機械手、第二工位機械手和第四工位機械手均設置有第一CCD，所述第二工位機械手還設置有第二CCD。

優(yōu)選的，所述第一工位機械手為壁掛式SCARA機械手，所述第二工位機械手為SCARA機械手，所述第四工位機械手為三軸機械手。

優(yōu)選的，所述第二工位附屬機構為網紗自動上下料機構，用于紗網自動上料與下料。

優(yōu)選的，所述第四工位機械手位于手機輸送線上方，且將手機輸送線分為待加工手機輸送線以及NG成品輸送線。

優(yōu)選的，所述網紗自動上下料機構為單倉式上料機構，其包括：兩個堆棧裝置；旋轉臺，用于切換兩個堆棧裝置；輔助工位CCD，用于堆棧裝置內網紗是否放反；輔助工位機械手，用于將放反的網紗吸取放正；剝離機構，用于剝離帶有底紙的網紗；傳送機械手，用于將帶有底紙的網紗從堆棧裝置中傳送至剝離機構；廢料箱，用于裝取底紙廢料。

優(yōu)選的，所述治具包括設有卡具的矩形結構的底板，底板內設有的氣道與氣管接頭和吸盤密封連接，氣管接頭與真空泵連接，吸盤設置在卡具兩端用于吸取固定手機網紗，底板的任意一個側面與定位座固定連接，定位座和底板之間設有微調平臺用于調整手機網紗的工作位置。

優(yōu)選的，所述底板上設有定位銷，定位銷設置在底板的側邊位置且靠近微調平臺設置的位置。

優(yōu)選的，吸盤設置兩個，兩個吸盤分別設置在卡具中心位置的兩端，在兩個吸盤之間卡具的兩個側邊，設有若干間隔均勻的螺釘，螺釘用于固定與拆卸卡具和底板。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明能提高裝配精度、節(jié)省人工成本，該設備和人工操作比起來，裝配精度能提高數倍，且人工能節(jié)省2人/班；

2、本發(fā)明通過轉盤結構把4個工位組合在了一起，實現了工序之間的自動化整合，而且該設備的每個工位設置雙治具結構，每次可同時完成兩個產品的裝配、檢測工作，生產節(jié)拍提高兩倍的同時為每個班次節(jié)省2個人工；

3、本發(fā)明增加了第一CCD視覺檢測功能，其檢測精度達到了0.01mm，這是傳統人工裝配中無法完成的，保證了產品的出貨優(yōu)良率；

4、本發(fā)明在自動模式下完全不用人工干預，各種傳感器配PLC控制系統實現全自動化的裝配、檢測過程。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一工作狀態(tài)的俯視圖；

圖2為本發(fā)明的第二工作狀態(tài)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的第二工位附屬機構的立體圖；

圖4為本發(fā)明中治具的主視圖；

圖5為本發(fā)明中治具的左視圖；

圖6為本發(fā)明中治具的右視圖。