[發明專利]一種手機聽筒網紗自動組裝機

在審

• 申請號: 201710323551.5
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN106925996A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 王凱;何寶東;鞏合具
• 申請（專利權）人: 北京正木激光設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所11399
• 代理人: 朱健,陳國軍

1.一種手機聽筒網紗自動組裝機，包括手機輸送線(1)、設置在手機輸送線(1)一側的工作臺(2)以及設置在手機輸送線(1)另一側的成品輸送線(3)，其特征在于：所述工作臺(2)上設置有旋轉盤(4)，所述旋轉盤(4)上設置有四個方位的治具(5)，所述旋轉盤(4)四周的每個方位對應位置的工作臺上設置有：

第一工位(6)，包括第一工位機械手(10)，用于將手機輸送線上的手機放入旋轉盤(4)的治具(5)內；

第二工位(7)，包括第二工位機械手(11)和第二工位附屬機構(16)，用于將網紗裝配到位于治具(5)內的手機上；

第三工位(8)，包括氣缸(12)和壓力傳感器(13)，用于加固網紗在手機上固定；

第四工位(9)，包括第四工位機械手(14)，用于檢測網紗裝配位置，并將檢測好的手機組件放置到成品輸送線(3)上。

2.根據權利要求1所述的一種手機聽筒網紗自動組裝機，其特征在于：所述每個方位的治具(5)均設置有兩個。

3.根據權利要求1所述的一種手機聽筒網紗自動組裝機，其特征在于：所述第一工位機械手(10)、第二工位機械手(11)和第四工位機械手(14)均設置有第一CCD(15)，所述第二工位機械手還設置有另一CCD(26)。

4.根據權利要求3所述的一種手機聽筒網紗自動組裝機，其特征在于：所述第一工位機械手(10)為壁掛式SCARA機械手，所述第二工位機械手(11)為SCARA機械手，所述第四工位機械手(14)為三軸機械手。

5.根據權利要求1所述的一種手機聽筒網紗自動組裝機，其特征在于：所述第二工位附屬機構(16)為網紗自動上下料機構，用于紗網自動上料與下料。

6.根據權利要求1所述的一種手機聽筒網紗自動組裝機，其特征在于：所述第四工位機械手(14)位于手機輸送線上方，且將手機輸送線(1)分為待加工手機輸送線(17)以及NG成品輸送線(18)。

7.根據權利要求5所述的一種手機聽筒網紗自動組裝機，其特征在于：所述網紗自動上下料機構為堆棧式上料機構，其包括：

兩個堆棧裝置(19)；

旋轉臺(20)，用于切換兩個堆棧裝置；

輔助工位CCD(21)，用于檢查堆棧裝置(19)內網紗是否放反；

輔助工位機械手(22)，用于將放反的網紗放正；

剝離機構(23)，用于剝離帶有底紙的網紗；

傳送機械手(24)，用于將帶有底紙的網紗從堆棧裝置(19)中傳送至剝離機構(23)；

廢料箱(25)，用于裝取底紙廢料。

8.根據權利要求1或2所述的一種手機聽筒網紗自動組裝機，其特征在于：所述治具(5)包括設有卡具(52)的矩形結構的底板(51)，底板(51)內設有的氣道與氣管接頭(54)和吸盤(53)密封連接，氣管接頭(54)與真空泵連接，吸盤(53)設置在卡具(52)兩端用于吸取固定手機網紗，底板(51)的任意一個側面與定位座(56)固定連接，定位座(56)和底板(51)之間設有微調平臺(57)用于調整手機網紗的工作位置。

9.根據權利要求8所述的一種手機聽筒網紗自動組裝機，其特征在于：所述底板(51)上設有定位銷(58)，定位銷(58)設置在底板(51)的側邊位置且靠近微調平臺(57)設置的位置。

10.根據權利要求8所述的一種手機聽筒網紗自動組裝機，其特征在于：

吸盤(53)設置兩個，兩個吸盤(53)分別設置在卡具(52)中心位置的兩端，在兩個吸盤(53)之間卡具(52)的兩個側邊，設有若干間隔均勻的螺釘(55)，螺釘(55)用于固定與拆卸卡具(52)和底板(51)。