[發明專利]一種動力輸出裝置

在審

• 申請號: 201710323330.8
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107061199A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 凌宏一;凌遠峰
• 申請（專利權）人: 凌宏一
• 主分類號: F03G3/00
• 分類號: F03G3/00;F03G3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動力輸出裝置，其特征在于：包括機架以及安裝在機架上的至少四個驅動單元，該四個驅動單元沿機架的長度方向依次排列；

每個驅動單元均包括，

沿機架長度方向延伸并樞接在機架上的主軸，主軸的一端設有主動鏈輪；

樞接于主軸上的擺動架，擺動架與主軸之間設有棘輪機構，該擺動架包括相對設置的兩擺動臂，擺動架的一端設有配重塊；

兩拉繩，拉繩的一端連接擺動臂的末端并隨著擺動臂上下活動，拉繩的另一端固定于機架上；

懸吊在兩拉繩底部的懸吊組件，該懸吊組件包括兩滾輪、連接兩滾輪的輪軸及固定于輪軸中部的錐形螺紋輪；

壓力組件，包括一轉動架、壓力輪及凸輪，所述轉動架的一端樞接在兩圓柱上以使轉動架可繞該樞接點轉動，在轉動架的自由端連接桿上樞接有一滑輪，所述兩圓柱分別套入于兩圓柱筒內并可上下活動，在圓柱筒內的上部裝設有壓簧，該壓簧下壓在圓柱的頂端，該兩圓柱筒固定在機架上，所述壓力輪樞接于轉動架上，該壓力輪底邊下壓在錐形螺紋輪，所述凸輪經轉軸同步聯接有第一鏈輪，凸輪裝設于滑輪上方，所述第一鏈輪通過第一鏈條與主軸同步聯接；

主動鏈輪與第一鏈輪的傳動比為1∶2至1∶40；

同步機構，包括第一齒輪、第二齒輪及與第二齒輪同步聯接的第二鏈輪，第一齒輪固接于轉軸，第一齒輪為部分齒，該第一齒輪與第二齒輪間歇性嚙合，所述第二鏈輪通過第二鏈條與擺動架同步聯接；

傳動機構，包括第三齒輪及驅接在機架的第三鏈輪，該第三鏈輪還同步固接有第四齒輪，所述第三齒輪固接于第一鏈輪，該第三齒輪為部份齒，第三齒輪與第四齒輪間歇性嚙合，所述第三鏈輪通過第三鏈條與壓力輪同步聯接；

機架上設有限位機構，該限位機構用于限定輪軸只在上下方向和順著輪軸長方向移動；

該四個驅動單元的主軸沿著機架的長度方向依次排列并同步聯接。

2.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述擺動架的中部固定于軸套，該軸套活動的套接在主軸上，該軸套上還固接有第三鏈輪。

3.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述棘輪機構包括相互配合的棘輪、棘爪及用于裝設棘爪的圓環，棘輪設有旋向一致的棘齒，圓環固設于擺動臂上與擺動臂同步聯接，所述棘輪與主軸同步聯接裝設于圓環中心，圓環上圍繞棘輪設若干個棘爪，棘爪的中部樞接于圓環上，棘爪的后端與圓環之間設有拉簧，該拉簧用于提供一個使棘爪的前端壓緊棘輪的彈性力，每個棘爪應對一個齒槽，棘爪前端與齒槽根部的距離呈均勻變化。

4.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主動鏈輪上開設有一對定位孔，主軸上設有可沿其軸向來回移動的離合板，主軸與離合板之間設有相互配合的導軌及滑槽，導軌和滑槽的長度方向與主軸的軸向一致，離合板上設有用于推動離合板在主軸上來回移動的拉桿，該離合板上設有一對定位柱，該定位柱可插置于定位孔內以使主軸與主動鏈輪同步轉動。

5.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主動鏈輪與第一鏈輪的傳動比為1∶3。

6.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述壓力輪外輪周設有凹槽，該凹槽下壓在錐形螺紋輪的螺紋凸邊。

7.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述第一齒輪部份齒圓心角范圍為100度角至180度角。

8.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述第三齒輪部份齒圓心角范圍為100度角至180度角。

9.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述限位機構由固定于機架上的四個擋柱組成，四個擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸兩端的圓周外表面；該限位機構用于限定輪軸只能上下移動及順著輪軸長度方向移動。