[發明專利]康復系統和方法

在審

• 申請號: 201710322996.1
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107157705A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 李穎祎
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

技術領域

本發明涉及醫療技術領域，尤其涉及一種康復系統和方法。

背景技術

隨著科技的發展，康復機器人在康復護理、假肢和康復治療等方面具有越來越廣泛的應用。具體地，康復機器人的研究主要集中在康復機械手、醫院機器人系統、智能輪椅、假肢和康復治療機器人等幾個方面。

目前，腦波相關的技術大多應用在醫療領域，例如治療癲癇等腦部疾病的病人。但是，大多仍停留在實驗室階段，一方面是由于人的大腦過于復雜，人類對于它的研究還比較初級，另一方面，腦波測量的困難也成為阻礙技術進一步發展的重要原因。

通常，在神經中樞受損的情況下會出現運動能力喪失的問題。相關技術中，通過一對一的醫生與患者的運動康復來幫助患者恢復運動能力。然而，需要專門醫生輔助進行運動康復，大大消耗人力和時間、且運動康復中對輔助醫生的經驗要求較高，以及現有的運動康復方案中缺少患者主動參與的問題。

發明內容

本發明的目的旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種康復系統，用于解決現有的運動康復需要專門醫生輔助進行，大大消耗人力和時間、且運動康復中對輔助醫生的經驗要求較高，以及現有的運動康復方案中缺少患者主動參與的問題。

本發明的第二個目的在于提出一種康復方法。

本發明的第三個目的在于提出一種康復裝置。

本發明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第五個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種康復系統，包括：康復機器人，用于根據運動指令執行相應的動作；腦電波檢測器，用于檢測患者的腦電波信號；控制裝置，用于根據所述腦電波信號生成所述運動指令以控制所述康復機器人執行相應動作。

本發明實施例的康復系統，通過腦電波檢測器檢測患者的腦電波信號，然后控制裝置根據腦電波信號生成運動指令以控制康復機器人執行相應動作。由此，能夠根據患者的運動想象發出腦電波信號實現運動康復控制，從而激發患者主動運動意識，提高了康復效果且大大節省了人力和時間的消耗。

另外，本發明實施例的康復系統，還具有如下附加的技術特征：

可選地，所述的康復系統還包括：運動畫面播放器，用于向所述患者播放所述動作相應的運動畫面。

可選地，所述運動畫面播放器通過虛擬現實方式播放所述運動畫面。

可選地，所述康復機器人包括：底座；承托組件；控制所述承托組件運動的驅動組件，其中，所述驅動組件包括：與所述底座相連的第一懸臂；與所述第一懸臂相連的第二懸臂；驅動所述第一懸臂和第二懸臂的電機。

可選地，所述康復機器人還包括：位于所述承托組件之上的位置傳感器，用于檢測所述承托組件的水平位置；位于所述第一懸臂和所述第二懸臂之間的扭矩傳感器用于檢測所述承托組件的豎直位置，其中，所述控制裝置根據所述水平位置和豎直位置對所述驅動組件進行控制。

可選地，所述控制裝置包括：第一特征提取模塊，用于提取所述腦電波信號中的運動特征；運動指令生成模塊，用于根據所述運動特征生成所述運動指令。

可選地，所述控制裝置還包括：第二特征提取模塊，用于提取所述腦電波信號中的不適特征，其中，所述運動指令生成模塊根據所述不適特征降低所述動作的幅度或頻率。

為達上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種康復方法，包括：檢測患者的腦電波信號；根據所述腦電波信號生成所述運動指令；以及根據運動指令控制康復機器人執行相應的動作。

本發明實施例的康復方法，通過檢測患者的腦電波信號，然后根據腦電波信號生成運動指令以控制康復機器人執行相應動作。由此，能夠根據患者的運動想象發出腦電波信號實現運動康復控制，從而激發患者主動運動意識，提高了康復效果且大大節省了人力和時間的消耗。

另外，本發明實施例的康復方法，還具有如下附加的技術特征：

可選地，所述的康復方法，還包括：向所述患者播放所述動作相應的運動畫面。

可選地，所述根據運動指令控制康復機器人執行相應的動作具體包括：提取所述腦電波信號中的運動特征；根據所述運動特征生成所述運動指令。