[發明專利]康復系統和方法

在審

• 申請號: 201710322996.1
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107157705A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 李穎祎
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

1.一種康復系統，其特征在于，包括：

康復機器人，用于根據運動指令執行相應的動作；

腦電波檢測器，用于檢測患者的腦電波信號；

控制裝置，用于根據所述腦電波信號生成所述運動指令以控制所述康復機器人執行相應動作。

2.如權利要求1所述的康復系統，其特征在于，還包括：

運動畫面播放器，用于向所述患者播放所述動作相應的運動畫面。

3.如權利要求2所述的康復系統，其特征在于，所述運動畫面播放器通過虛擬現實方式播放所述運動畫面。

4.如權利要求1所述的康復系統，其特征在于，所述康復機器人包括：

底座；

承托組件；

控制所述承托組件運動的驅動組件，其中，所述驅動組件包括：

與所述底座相連的第一懸臂；

與所述第一懸臂相連的第二懸臂；

驅動所述第一懸臂和第二懸臂的電機。

5.如權利要求4所述的康復系統，其特征在于，所述康復機器人還包括：

位于所述承托組件之上的位置傳感器，用于檢測所述承托組件的水平位置；

位于所述第一懸臂和所述第二懸臂之間的扭矩傳感器用于檢測所述承托組件的豎直位置，其中，所述控制裝置根據所述水平位置和豎直位置對所述驅動組件進行控制。

6.如權利要求1所述的康復系統，其特征在于，所述控制裝置包括：

第一特征提取模塊，用于提取所述腦電波信號中的運動特征；

運動指令生成模塊，用于根據所述運動特征生成所述運動指令。

7.如權利要求6所述的康復系統，其特征在于，所述控制裝置還包括：

第二特征提取模塊，用于提取所述腦電波信號中的不適特征，其中，所述運動指令生成模塊根據所述不適特征降低所述動作的幅度或頻率。

8.一種康復方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測患者的腦電波信號；

根據所述腦電波信號生成所述運動指令；以及

根據運動指令控制康復機器人執行相應的動作。

9.如權利要求8所述的康復方法，其特征在于，還包括：

向所述患者播放所述動作相應的運動畫面。

10.如權利要求8所述的康復方法，其特征在于，所述根據運動指令控制康復機器人執行相應的動作具體包括：

提取所述腦電波信號中的運動特征；

根據所述運動特征生成所述運動指令。