[發明專利]一種機器人在線故障檢測及維護方法

在審

• 申請號: 201710322992.3
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107175691A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 徐盛;鄭文斌;陳顯來;薛堅;張鶯
• 申請（專利權）人: 溫州市圖盛科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;G01D21/02
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙)31218
• 代理人: 翟羽

技術領域

本發明涉及機器人檢測技術領域，具體為一種機器人在線故障檢測及維護方法。

背景技術

人工智能是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學，人工智能是計算機科學的一個分支，企圖了解智能的實質，并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器，該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等，智能機器人作為人工智能產品之一，在生活、工作、科學探索等各個方面都可能會有廣泛的應用，人們對智能機器人實時響應能力以及海量數據處理、分析能力的要求越來越高，然而，智能機器人在使用的過程中，難免會發生狀態轉變、系統錯誤等情況，例如，非常常見的網絡斷開、網絡環境發生變化、機械動作由于信號中斷的卡死等，如果無法及時的診斷處理這些機器人狀態轉變或系統錯誤，會使智能機器人進入長時間的癱瘓狀態，影響使用，為此，我們提出一種機器人在線故障檢測及維護方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人在線故障檢測及維護方法，具備對機器人進行在線故障檢測和維護的優點，解決了工作人員無法及時診斷處理機器人狀態轉變或系統錯誤，從而影響使用的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人在線故障檢測及維護方法，包括故障檢測模塊、控制模塊、報警模塊、系統檢測模塊、故障分析模塊和故障處理模塊，所述故障檢測模塊的輸出端與捕捉模塊的輸入端單向電性連接，所述故障檢測模塊包括區域檢測模塊、部件檢測模塊、軟件檢測模塊、耐久度檢測模塊和溫度檢測模塊，所述捕捉模塊的輸入端分別與區域檢測模塊、部件檢測模塊、軟件檢測模塊、耐久度檢測模塊和溫度檢測模塊的輸出端單向電性連接，所述捕捉模塊的輸出端與判斷模塊的輸入端單向電性連接，所述判斷模塊的輸出端與生成模塊的輸入端單向電性連接，所述生成模塊的輸出端與掃描識別模塊的輸入端單向電性連接，所述掃描識別模塊的輸出端與控制模塊的輸入端單向電性連接，所述控制模塊的輸出端與獲取模塊的輸入端單向電性連接，所述獲取模塊的輸出端與靜默模塊的輸入端單向電性連接，所述靜默模塊的輸出端與故障分析模塊的輸入端單向的電性連接，所述故障分析模塊的輸出端與故障處理模塊的輸入端單向電性連接，所述控制模塊的輸出端分別與報警模塊和系統檢測模塊的輸入端單向電性連接，所述報警模塊包括第一報警裝置、第二報警裝置和第三報警裝置，所述控制模塊的輸出端分別與第一報警裝置、第二報警裝置和第三報警裝置的輸入端單向電性連接，所述系統檢測模塊包括重啟模塊、系統修復模塊和升級模塊。

優選的，所述控制模塊與遠程監控模塊雙向電性連接，所述遠程監控模塊包括無線模塊、視頻模塊和數據傳輸模塊。

優選的，所述控制模塊與無線模塊雙向電性連接，所述控制模塊的輸出端分別與視頻模塊和數據傳輸模塊的輸入端單向電性連接。

優選的，所述系統檢測模塊的輸出端與備份模塊的輸入端單向電性連接，所述備份模塊包括數據備份模塊和故障信息備份模塊。

優選的，所述系統檢測模塊的輸出端分別與數據備份模塊和故障信息備份模塊的輸入端單向電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過設置了故障檢測模塊，且故障檢測模塊包括區域檢測模塊、部件檢測模塊、軟件檢測模塊、耐久度檢測模塊和溫度檢測模塊，故障檢測模塊可針對不同的項目采取相應的檢測，通過設置了故障分析模塊和故障處理模塊，可以針對不同的故障采取不同的措施，達到檢測和維護的效果，從而保障機器人的正常運行，通過設置了故障檢測模塊、故障分析模塊和故障處理模塊的配合，解決了工作人員無法及時診斷處理機器人狀態轉變或系統錯誤，從而影響使用的問題。

2、本發明通過設置了遠程監控模塊，方便工作人員對機器人的狀態進行監控，通過設置了無線模塊、視頻模塊和數據傳輸模塊，讓工作人員可以通過移動設備觀察機器人的運行數據和運行狀態，通過設置了備份模塊，可以對運行數據進行備份，避免數據丟失，通過設置了數據備份模塊和故障信息備份模塊，可以將機器人的運行數據和故障信息進行備份，避免數據丟失的同時方便工作人員查看。

附圖說明

圖1為本發明系統原理圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。