[發(fā)明專利]一種機(jī)器人在線故障檢測(cè)及維護(hù)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710322992.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107175691A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐盛;鄭文斌;陳顯來(lái);薛堅(jiān);張鶯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州市圖盛科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;G01D21/02
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)31218
• 代理人: 翟羽

1.一種機(jī)器人在線故障檢測(cè)及維護(hù)方法，包括故障檢測(cè)模塊、控制模塊、報(bào)警模塊、系統(tǒng)檢測(cè)模塊、故障分析模塊和故障處理模塊，其特征在于：所述故障檢測(cè)模塊的輸出端與捕捉模塊的輸入端單向電性連接，所述故障檢測(cè)模塊包括區(qū)域檢測(cè)模塊、部件檢測(cè)模塊、軟件檢測(cè)模塊、耐久度檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊，所述捕捉模塊的輸入端分別與區(qū)域檢測(cè)模塊、部件檢測(cè)模塊、軟件檢測(cè)模塊、耐久度檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊的輸出端單向電性連接，所述捕捉模塊的輸出端與判斷模塊的輸入端單向電性連接，所述判斷模塊的輸出端與生成模塊的輸入端單向電性連接，所述生成模塊的輸出端與掃描識(shí)別模塊的輸入端單向電性連接，所述掃描識(shí)別模塊的輸出端與控制模塊的輸入端單向電性連接，所述控制模塊的輸出端與獲取模塊的輸入端單向電性連接，所述獲取模塊的輸出端與靜默模塊的輸入端單向電性連接，所述靜默模塊的輸出端與故障分析模塊的輸入端單向的電性連接，所述故障分析模塊的輸出端與故障處理模塊的輸入端單向電性連接，所述控制模塊的輸出端分別與報(bào)警模塊和系統(tǒng)檢測(cè)模塊的輸入端單向電性連接，所述報(bào)警模塊包括第一報(bào)警裝置、第二報(bào)警裝置和第三報(bào)警裝置，所述控制模塊的輸出端分別與第一報(bào)警裝置、第二報(bào)警裝置和第三報(bào)警裝置的輸入端單向電性連接，所述系統(tǒng)檢測(cè)模塊包括重啟模塊、系統(tǒng)修復(fù)模塊和升級(jí)模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人在線故障檢測(cè)及維護(hù)方法，其特征在于：所述控制模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊雙向電性連接，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊包括無(wú)線模塊、視頻模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人在線故障檢測(cè)及維護(hù)方法，其特征在于：所述控制模塊與無(wú)線模塊雙向電性連接，所述控制模塊的輸出端分別與視頻模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入端單向電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人在線故障檢測(cè)及維護(hù)方法，其特征在于：所述系統(tǒng)檢測(cè)模塊的輸出端與備份模塊的輸入端單向電性連接，所述備份模塊包括數(shù)據(jù)備份模塊和故障信息備份模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種機(jī)器人在線故障檢測(cè)及維護(hù)方法，其特征在于：所述系統(tǒng)檢測(cè)模塊的輸出端分別與數(shù)據(jù)備份模塊和故障信息備份模塊的輸入端單向電性連接。