[發明專利]一種機器人在線故障檢測及維護方法在審
| 申請號: | 201710322992.3 | 申請日: | 2017-05-09 |
| 公開(公告)號: | CN107175691A | 公開(公告)日: | 2017-09-19 |
| 發明(設計)人: | 徐盛;鄭文斌;陳顯來;薛堅;張鶯 | 申請(專利權)人: | 溫州市圖盛科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J19/00 | 分類號: | B25J19/00;G01D21/02 |
| 代理公司: | 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙)31218 | 代理人: | 翟羽 |
| 地址: | 325000 浙江省溫州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 在線 故障 檢測 維護 方法 | ||
1.一種機器人在線故障檢測及維護方法,包括故障檢測模塊、控制模塊、報警模塊、系統檢測模塊、故障分析模塊和故障處理模塊,其特征在于:所述故障檢測模塊的輸出端與捕捉模塊的輸入端單向電性連接,所述故障檢測模塊包括區域檢測模塊、部件檢測模塊、軟件檢測模塊、耐久度檢測模塊和溫度檢測模塊,所述捕捉模塊的輸入端分別與區域檢測模塊、部件檢測模塊、軟件檢測模塊、耐久度檢測模塊和溫度檢測模塊的輸出端單向電性連接,所述捕捉模塊的輸出端與判斷模塊的輸入端單向電性連接,所述判斷模塊的輸出端與生成模塊的輸入端單向電性連接,所述生成模塊的輸出端與掃描識別模塊的輸入端單向電性連接,所述掃描識別模塊的輸出端與控制模塊的輸入端單向電性連接,所述控制模塊的輸出端與獲取模塊的輸入端單向電性連接,所述獲取模塊的輸出端與靜默模塊的輸入端單向電性連接,所述靜默模塊的輸出端與故障分析模塊的輸入端單向的電性連接,所述故障分析模塊的輸出端與故障處理模塊的輸入端單向電性連接,所述控制模塊的輸出端分別與報警模塊和系統檢測模塊的輸入端單向電性連接,所述報警模塊包括第一報警裝置、第二報警裝置和第三報警裝置,所述控制模塊的輸出端分別與第一報警裝置、第二報警裝置和第三報警裝置的輸入端單向電性連接,所述系統檢測模塊包括重啟模塊、系統修復模塊和升級模塊。
2.根據權利要求1所述的一種機器人在線故障檢測及維護方法,其特征在于:所述控制模塊與遠程監控模塊雙向電性連接,所述遠程監控模塊包括無線模塊、視頻模塊和數據傳輸模塊。
3.根據權利要求1或2所述的一種機器人在線故障檢測及維護方法,其特征在于:所述控制模塊與無線模塊雙向電性連接,所述控制模塊的輸出端分別與視頻模塊和數據傳輸模塊的輸入端單向電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種機器人在線故障檢測及維護方法,其特征在于:所述系統檢測模塊的輸出端與備份模塊的輸入端單向電性連接,所述備份模塊包括數據備份模塊和故障信息備份模塊。
5.根據權利要求1或4所述的一種機器人在線故障檢測及維護方法,其特征在于:所述系統檢測模塊的輸出端分別與數據備份模塊和故障信息備份模塊的輸入端單向電性連接。
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