[發明專利]一種防止新能源汽車滑動、制動抖動的控制方法及裝置在審
| 申請號： | 201710322762.7 | 申請日： | 2017-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN108859763A | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發明（設計）人： | 劉振楠;楊學青;蘇常軍;王輝;郭瀟然 | 申請（專利權）人： | 鄭州宇通客車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L3/00 | 分類號： | B60L3/00;B60L7/10;B60L15/20 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人： | 陳浩 |
| 地址： | 450016 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車速 滑動 抖動 觸發 新能源汽車 制動 電制動扭矩 實時監測 滑行過程 退出 汽車 | ||
1.一種防止新能源汽車滑動抖動的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，當汽車滑動，且車速高于車速第一設定值時，實時監測ABS是否觸發啟動；
步驟2，若ABS觸發啟動，控制降低電制動扭矩，直至ABS退出或者車速低于所述車速第一設定值。
2.根據權利要求1所述的防止新能源汽車滑動抖動的控制方法，其特征在于，還包括當ABS退出時，若車輛當前車速高于所述車速第一設定值，控制升高電制動扭矩，電制動扭矩升高的限值為車輛實時車速對應的ABS不啟動的電制動需求扭矩。
3.根據權利要求1或2所述的防止新能源汽車滑動抖動的控制方法，其特征在于，還包括當ABS退出時，若當前車速不高于所述車速第一設定值，調整當前電制動扭矩為：
T調＝Q×T整
其中，T調為調整后的電制動扭矩，Q為當前電制動扭矩與ABS不介入所需求的電制動扭矩的比值，T整為整車需求電制動扭矩。
4.根據權利要求1或2所述的防止新能源汽車滑動抖動的控制方法，其特征在于，在降低電制動扭矩時，降低電制動扭矩所采用的步長由車輛實時車速確定。
5.根據權利要求2所述的防止新能源汽車滑動抖動的控制方法，其特征在于，在升高電制動扭矩時，升高電制動扭矩所采用的步長由車輛實時車速確定。
6.根據權利要求4所述的防止新能源汽車滑動抖動的控制方法，其特征在于，當車輛實時車速u實時＝a，單位為km/h，其對應的電制動扭矩降低步長T降＝a，單位為N/m。
7.根據權利要求5所述的防止新能源汽車滑動抖動的控制方法，其特征在于，當車輛實時車速u實時＝b，單位為km/h，其對應的電制動扭矩升高步長T升＝0.5b，單位為N/m。
8.根據權利要求1或2所述的防止新能源汽車滑動抖動的控制方法，其特征在于，所述車速第一設定值為10km/h。
9.一種防止新能源汽車制動抖動的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，當汽車制動時，實時監測ABS是否觸發啟動；
步驟2，若ABS觸發啟動，控制降低電制動扭矩，直至ABS退出；
步驟3，當ABS退出時，若車輛當前車速高于車速第二設定值，控制升高電制動扭矩，電制動扭矩升高的限值為車輛實時車速對應的ABS不啟動的電制動需求扭矩。
10.根據權利要求9所述的防止新能源汽車制動抖動的控制方法，其特征在于，還包括當ABS退出時，若當前車速不高于車速第二設定值，調整當前電制動扭矩為：
T調＝Q×T整
其中，T調為調整后的電制動扭矩，Q為當前電制動扭矩與ABS不介入所需求的電制動扭矩的比值，T整為整車需求電制動扭矩。
11.根據權利要求9或10所述的防止新能源汽車制動抖動的控制方法，其特征在于，在降低電制動扭矩時，降低電制動扭矩所采用的步長由車輛實時車速確定。
12.根據權利要求9或10所述的防止新能源汽車制動抖動的控制方法，其特征在于，在升高電制動扭矩時，升高電制動扭矩所采用的步長由車輛實時車速確定。
13.根據權利要求11所述的防止新能源汽車制動抖動的控制方法，其特征在于，當車輛實時車速u實時＝a，單位為km/h，其對應的電制動扭矩降低步長T降＝a，單位為N/m。
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