[發明專利]一種防止新能源汽車滑動、制動抖動的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201710322762.7
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN108859763A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 劉振楠;楊學青;蘇常軍;王輝;郭瀟然
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

本發明涉及一種防止新能源汽車滑動、制動抖動的控制方法及裝置，其中防止新能源汽車滑動抖動的控制方法包括：當汽車滑動，且車速高于車速第一設定值時，實時監測ABS是否觸發啟動；若ABS觸發啟動，控制降低電制動扭矩，直至ABS退出或者車速低于所述車速第一設定值。本發明通過在車輛滑行過程中，當車速高于某一設定值時，實時監測ABS系統是否觸發啟動，若ABS系統啟動，降低電制動扭矩直至ABS退出或者車速低于上述設定值，有效避免了ABS觸發時電制動突然消失造成車輛前后抖動的問題。

技術領域

本發明涉及一種防止新能源汽車滑動、制動抖動的控制方法及裝置，屬于汽車電子技術領域。

背景技術

隨著汽車保有量的急劇攀升，汽車帶給地球的能源緊張和大氣污染等問題日益嚴重。新能源汽車除了能夠實現驅動方面的“削峰填谷”完成能量的使用，制動能量的回收也成為其能源管理的重要方向。如果整車沒有配置ABS系統，面對濕滑路面或者連續的顛簸路面，由于制動力造成的橫向力矩，將使車輛出現嚴重的側滑，影響整車安全性能。如整車裝配ABS系統，則會由于ABS系統的連續觸發，導致駕駛和乘坐的嚴重不舒適性。以保證制動安全和舒適性為目的，ABS與整車控制算法相交互的信息融合算法正漸漸成為新能源汽車的重要研發方向。

由于缺乏相關法規和國產零部件的支持，國內新能源汽車ABS裝配的比例還相對較低，在實現電制動與ABS系統的協調控制過程中，如何防止整車出現抖動現象，在現有的電動汽車技術文獻和相關專利中還沒有被提及。就現在的國內電動汽車，幾乎全部為當ABS觸發后，撤掉電制動，但這樣將會導致整車加速度迅速增加，司機的駕駛體驗極差。另外，由于客車具有車身長、載荷大的特點，例如滿載16T的客車，當車輛出現制動能量回收時，ABS系統在幾秒鐘內將會出現多次觸發和關閉，而若此時整車質量達到10T以上，將會造成車輛嚴重抖動，給司機和乘客造成較差的舒適感。

基于上述分析，如何避免由于ABS系統頻繁啟動導致電制動時有時無，造成的車輛的前后抖動以及司機和乘客舒適性較差的現象，成為電動汽車制動方面亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種防止新能源汽車滑動、制動抖動的控制方法及裝置，用于解決ABS系統頻繁啟動導致電制動時有時無，造成的車輛的前后抖動這一技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種防止新能源汽車滑動抖動的控制方法，包括以下方案：

防滑動抖動控制方法方案一：包括以下步驟：

步驟1，當汽車滑動，且車速高于車速第一設定值時，實時監測ABS是否觸發啟動；

步驟2，若ABS觸發啟動，控制降低電制動扭矩，直至ABS退出或者車速低于所述車速第一設定值。

防滑動抖動控制方法方案二：在防滑動抖動控制方法方案一的基礎上，還包括當ABS退出時，若車輛當前車速高于所述車速第一設定值，控制升高電制動扭矩，電制動扭矩升高的限值為車輛實時車速對應的ABS不啟動的電制動需求扭矩。

防滑動抖動控制方法方案三、四：分別在防滑動抖動控制方法方案一、二的基礎上，還包括當ABS退出時，若當前車速不高于所述車速第一設定值，調整當前電制動扭矩為：

T_調＝Q×T_整

其中，T_調為調整后的電制動扭矩，Q為當前電制動扭矩與ABS不介入所需求的電制動扭矩的比值，T_整為整車需求電制動扭矩。

防滑動抖動控制方法方案五、六：分別在防滑動抖動控制方法方案一、二的基礎上，在降低電制動扭矩時，降低電制動扭矩所采用的步長由車輛實時車速確定。

防滑動抖動控制方法方案七：在防滑動抖動控制方法方案二的基礎上，在升高電制動扭矩時，升高電制動扭矩所采用的步長由車輛實時車速確定。