[發明專利]一種三輪自由轉向機器人底座

在審

• 申請號: 201710322454.4
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN106995006A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 時培成;左博文;周歡迎;張榮蕓;潘道遠;葉莉
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/14;B62D61/06
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 胡定華

1.一種三輪自由轉向機器人底座，包括機器人安裝臺（1）和傳動箱體（2），所述傳動箱體（2）設置在機器人安裝臺（1）下端，所述傳動箱體（2）下端設置有行走裝置支撐體（3），所述行走裝置支撐體（3）下端設置有行走輪（4），其特征在于：所述傳動箱體（2）內設置有數量與行走輪一致的鏈輪（5），所述鏈輪（5）之間通過傳動鏈條（6）連接，所述鏈輪（5）通過行走裝置轉動支柱（7）連接至行走裝置支撐體（3），所述傳動箱體（2）內、鏈輪（5）之間設置有電機傳動支架（8），所述電機傳動支架（8）上設置有傳動齒輪（9），所述傳動齒輪（9）與位于傳動箱體（2）前部的齒輪嚙合，所述位于傳動箱體（2）前部的齒輪帶動鏈輪（5）與行走裝置轉動支柱（7）轉動，鏈輪（5）與行走裝置轉動支柱（7）之間設置有連接鍵槽（10），所述傳動箱體（2）下端設置有電池箱（11），所述電池箱（11）內設置有電機（12），所述電機傳動支架（8）與電機（12）連接。

2.如權利要求1所述的一種三輪自由轉向機器人底座，其特征在于：所述行走裝置支撐體（3）和行走輪（4）的數量為三組，所述行走輪（4）在傳動箱體（2）底端呈三角形設置。

3.如權利要求1所述的一種三輪自由轉向機器人底座，其特征在于：所述電池箱（11）內設置有電池，通過電池對電機（12）提供動力。

4.如權利要求1所述的一種三輪自由轉向機器人底座，其特征在于：所述機器人安裝臺（1）上設置有機器安裝孔（13）。