[發(fā)明專利]立式裝箱機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710322351.8
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107284752B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃松;孫秀旦
• 申請（專利權(quán)）人: 上海松川遠(yuǎn)億機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B43/24;B65B43/26
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 冉鵬程

本發(fā)明公開了一種立式裝箱機(jī)，涉及包裝裝箱機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括儲箱機(jī)構(gòu)、開箱機(jī)構(gòu)、預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、折短葉機(jī)構(gòu)、折長葉機(jī)構(gòu)、箱體輸送機(jī)構(gòu)、箱體定位機(jī)構(gòu)和二軸并聯(lián)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，儲箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在開箱機(jī)構(gòu)一側(cè)上方，箱體輸送機(jī)構(gòu)形成箱體輸送通道；開箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體輸送通道一端，預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體輸送通道底部兩側(cè)，折短葉機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體輸送通道底部，折長葉機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體輸送通道下端兩側(cè)；箱體定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體輸送通道的另一端，二軸并聯(lián)機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體定位機(jī)構(gòu)的上方；二軸并聯(lián)機(jī)械手機(jī)構(gòu)和箱體定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置撐箱機(jī)構(gòu)。本發(fā)明將開箱和裝箱集成在一個機(jī)器上，可以實現(xiàn)連續(xù)的開箱裝箱，可以有效地降低立式裝箱的成本，可以有效地提高包裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝裝箱機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種立式裝箱機(jī)。

背景技術(shù)

包裝機(jī)在包裝的過程中需要將物料放置在包裝箱內(nèi)，完成裝箱的過程，而現(xiàn)有技術(shù)中一般采用立式包裝和臥式包裝兩種方式。臥式裝箱是將包裝箱放倒，包裝箱的開口垂直設(shè)置，然后將物料從包裝箱一側(cè)推進(jìn)到包裝箱中，在推料之前先要收集物料，完成堆料的過程，然后再進(jìn)行裝箱。立式裝箱是將包裝箱水平放置，包裝箱開口朝上，物料由上至下被放置在包裝箱內(nèi)，完成立式裝箱。

目前臥式裝箱機(jī)是一側(cè)進(jìn)行物料整理，另一側(cè)進(jìn)行包裝箱的開箱封底過程，而包裝箱的開口對應(yīng)物料整理的一側(cè)，物料整理好之后通過推包機(jī)構(gòu)將整理好的物料推入到包裝箱內(nèi)，完成物料的進(jìn)箱，然后包裝箱繼續(xù)向前移動，完成開口的封折，最終形成包裝箱成品。臥式裝箱機(jī)的開箱和裝箱可以在一個機(jī)器中完成。

而目前的立式裝箱機(jī)，則需要先將包裝箱打開，封折包裝箱底部，然后通過包裝箱輸送線，將封折好底部的包裝箱輸送至設(shè)定位置進(jìn)行包裝，其開箱和裝箱是在兩個完全不同的機(jī)器上完成的。

國家知識產(chǎn)權(quán)局于2015年4月8日，公開了一件公開號為CN103482135B，名稱為“開箱機(jī)”的發(fā)明專利，該發(fā)明專利包括機(jī)架(1)、儲箱機(jī)構(gòu)(2)、取箱機(jī)構(gòu)(3)、落箱平臺(4)、紙箱成型機(jī)構(gòu)(5)、前后蓋成型機(jī)構(gòu)(6)、左右蓋成型機(jī)構(gòu)(7)、左右蓋導(dǎo)向桿(8)和封膠機(jī)(9)，所述的機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有一組平行對應(yīng)的立式鏈條(10)，立式鏈條(10)嚙合在伺服電機(jī)驅(qū)動的鏈輪(11)上，立式鏈條(10)之間通過均勻布置的推箱桿(12)相連；所述的儲箱機(jī)構(gòu)(2)和取箱機(jī)構(gòu)(3)位于立式鏈條(10)的一端上方，落箱平臺(4)、紙箱成型機(jī)構(gòu)(5)、前后蓋成型機(jī)構(gòu)(6)、左右蓋成型機(jī)構(gòu)(7)、左右蓋導(dǎo)向桿(8)和封膠機(jī)(9)位于立式鏈條(10)之間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行效率高且成本低。

目前的立式裝箱機(jī)中，包裝箱的開箱和裝箱是在兩個完全不同的機(jī)器中進(jìn)行的，會造成裝箱成本較高，設(shè)備占地面積較大，裝箱效率較低等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，本發(fā)明提供了一種立式裝箱機(jī)，本發(fā)明的發(fā)明目的旨在于解決現(xiàn)有技術(shù)中立式裝箱成本較高、設(shè)備占地面積大、裝箱效率低等問題，本發(fā)明的立式裝箱機(jī)，將開箱和裝箱集成在一個機(jī)器上，可以實現(xiàn)連續(xù)的開箱裝箱，可以有效地降低立式裝箱的成本，以及目前立式裝箱占地面積較大的問題，可以有效地提高包裝效率。

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

立式裝箱機(jī)，其特征在于：包括儲箱機(jī)構(gòu)、開箱機(jī)構(gòu)、預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、折短葉機(jī)構(gòu)、折長葉機(jī)構(gòu)、箱體輸送機(jī)構(gòu)、箱體定位機(jī)構(gòu)和二軸并聯(lián)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述儲箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在開箱機(jī)構(gòu)一側(cè)上方，儲箱機(jī)構(gòu)與箱體輸送機(jī)構(gòu)之間存在高度差，所述儲箱機(jī)構(gòu)的輸送箱體的方向與箱體輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直；所述箱體輸送機(jī)構(gòu)從開箱機(jī)構(gòu)向箱體定位機(jī)構(gòu)方向延伸，所述箱體輸送機(jī)構(gòu)形成箱體輸送通道；所述開箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體輸送通道一端，所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體輸送通道底部兩側(cè)，所述折短葉機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體輸送通道底部，所述折短葉機(jī)構(gòu)沿箱體輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向設(shè)置，所述折長葉機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體輸送通道下端兩側(cè)；所述箱體定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體輸送通道的另一端，所述二軸并聯(lián)機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體定位機(jī)構(gòu)的上方。