[發明專利]立式裝箱機

有效

• 申請號: 201710322351.8
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107284752B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 黃松;孫秀旦
• 申請（專利權）人: 上海松川遠億機械設備有限公司
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B43/24;B65B43/26
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 冉鵬程

1.立式裝箱機，其特征在于：包括儲箱機構(1)、開箱機構(2)、預折長葉翻轉機構(3)、折短葉機構(4)、折長葉機構(5)、箱體輸送機構(6)、箱體定位機構(7)和二軸并聯機械手機構(8)，所述儲箱機構(1)設置在開箱機構(2)一側上方，儲箱機構(1)與箱體輸送機構(6)之間存在高度差，所述儲箱機構(1)的輸送箱體的方向與箱體輸送機構(6)的輸送方向垂直；所述箱體輸送機構(6)從開箱機構(2)向箱體定位機構(7)方向延伸，所述箱體輸送機構(6)形成箱體輸送通道(9)；所述開箱機構(2)設置在箱體輸送通道(9)一端，所述預折長葉翻轉機構(3)設置在箱體輸送通道(9)底部兩側，所述折短葉機構(4)設置在箱體輸送通道(9)底部，所述折短葉機構(4)沿箱體輸送機構(6)的輸送方向設置，所述折長葉機構(5)設置在箱體輸送通道(9)下端兩側；所述箱體定位機構(7)設置在箱體輸送通道(9)的另一端，所述二軸并聯機械手機構(8)設置在箱體定位機構(7)的上方；所述預折長葉翻轉機構(3)包括設置在箱體輸送通道(9)底部兩側的預折長葉翻轉單元，所述預折長葉翻轉單元包括翻轉驅動件(27)、第一預折板(28)和第二預折板(29)，所述第一預折板(28)和第二預折板(29)均鉸接在箱體輸送通道(9)底部兩側的機架上，所述翻轉驅動件(27)驅動第一預折板(28)逆時針轉動且驅動第二預折板(29)順時針轉動或驅動第一預折板(28)順時針轉動且驅動第二預折板(29)逆時針轉動。

2.如權利要求1所述的立式裝箱機，其特征在于：還包括封底機構(12)，所述封底機構(12)設置在折長葉機構(5)與箱體定位機構(7)之間。

3.如權利要求1所述的立式裝箱機，其特征在于：所述箱體輸送通道(9)上方設置有壓箱機構(13)。

4.如權利要求1或2所述的立式裝箱機，其特征在于：還包括調節機構(14)，所述調節機構(14)與箱體輸送機構(6)、預折長葉翻轉機構(3)、折短葉機構(4)和折長葉機構(5)連接，用于調節箱體輸送通道(9)的高度和寬度。

5.如權利要求1所述的立式裝箱機，其特征在于：所述儲箱機構(1)與開箱機構(2)之間設置有落箱通道(11)，所述落箱通道(11)上方一側設置有吸箱機構(15)，所述吸箱機構(15)用于將包裝箱從儲箱機構(1)中吸出至落箱通道(11)上方。

6.如權利要求5所述的立式裝箱機，其特征在于：所述開箱機構(2)包括固箱單元(16)和開箱單元(17)，所述固箱單元(16)設置在落箱通道(11)一側，所述開箱單元(17)設置在落箱通道(11)一端。

7.如權利要求6所述的立式裝箱機，其特征在于：所述固箱單元(16)包括固箱吸盤(18)和固箱驅動件(19)，所述固箱吸盤(18)固定在固箱驅動件(19)上，所述固箱驅動件(19)固定在落箱通道(11)一側的機架上，所述固箱驅動件(19)驅動固箱吸盤(18)往復運動。

8.如權利要求6或7所述的立式裝箱機，其特征在于：所述開箱單元(17)包括開箱驅動件(20)和開箱組件，所述開箱組件通過連接臂(21)鉸接在落箱通道(11)一端的機架上，所述開箱驅動件(20)驅動開箱組件繞連接臂(21)與機架的鉸接處轉動。

9.如權利要求8所述的立式裝箱機，其特征在于：所述開箱組件包括開箱吸盤(22)、開箱吸盤固定件(23)、開箱滑塊(24)和開箱吸盤驅動件(25)，所述開箱吸盤(22)固定在開箱吸盤固定件(23)上，所述開箱吸盤固定件(23)鉸接在開箱滑塊(24)上，所述開箱滑塊(24)滑動連接在連接臂(21)的端部；所述開箱吸盤驅動件(25)的一端鉸接在連接臂(21)上，另一端鉸接在開箱吸盤固定件(23)上；所述開箱滑塊(24)與連接臂(21)之間設置有彈性件(26)。