[發(fā)明專利]渣土車行駛控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710322131.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN107264280A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈雙峰;所娜;孫峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢依迅北斗空間技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60K28/02
• 分類號(hào): B60K28/02;B60K28/06;B60K28/10
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種渣土車行駛控制方法及裝置。

背景技術(shù)

目前渣土車在進(jìn)行渣土作業(yè)的過程中，可能會(huì)出現(xiàn)渣土車安全措施不到位的情況。例如，渣土車運(yùn)輸渣土出工地時(shí)，用于封閉車斗的頂棚可能沒有關(guān)上，這可能會(huì)造成渣土灑出，從而存在安全隱患。對(duì)于上述存在安全隱患的情形，渣土車駕駛員一般不會(huì)進(jìn)行檢查，通常會(huì)直接讓車輛行駛。另外，就算留意到了一般也不會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的安全措施，如關(guān)閉頂棚等。針對(duì)上述情形，現(xiàn)需一種車輛行駛控制方法來減少上述安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的渣土車行駛控制方法及裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種渣土車行駛控制方法，該方法包括：

步驟1，基于渣土車上安裝的傳感器，獲取相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)；

步驟2，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)，確定渣土車當(dāng)前的安全狀態(tài)；

步驟3，獲取渣土車當(dāng)前的車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；

步驟4，基于渣土車當(dāng)前的安全狀態(tài)，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)渣土車進(jìn)行行駛控制。

本發(fā)明提供的方法，通過基于渣土車上安裝的傳感器，獲取相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)。根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)，確定渣土車當(dāng)前的安全狀態(tài)。獲取渣土車當(dāng)前的車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于渣土車當(dāng)前的安全狀態(tài)，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)渣土車進(jìn)行行駛控制。由于可在渣土車不同的安全狀態(tài)下，根據(jù)渣土車當(dāng)前的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)渣土車進(jìn)行行駛控制，從而可防范各種安全隱患，保證渣土車的安全行駛。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，傳感器數(shù)據(jù)至少包括頂棚狀態(tài)數(shù)據(jù)、導(dǎo)航狀態(tài)數(shù)據(jù)、持續(xù)行駛時(shí)長(zhǎng)。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，步驟2進(jìn)一步包括：

根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前情形是否為以下情形中的任意一種，以下情形包括頂棚未關(guān)閉、導(dǎo)航信號(hào)被屏蔽、持續(xù)行駛時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)閾值；

若當(dāng)前情形為以下情形中的任意一種，確定渣土車當(dāng)前存在安全隱患；反之，確定渣土車當(dāng)前不存在安全隱患。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括行駛速度、點(diǎn)火開關(guān)檔位。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，步驟4之前還包括：

獲取渣土車當(dāng)前的位置信息；

根據(jù)渣土車當(dāng)前的位置信息，確定渣土車是否處于安全行駛區(qū)域內(nèi)；

步驟4進(jìn)一步包括：

當(dāng)渣土車處于安全行駛區(qū)域內(nèi)時(shí)，基于渣土車當(dāng)前的安全狀態(tài)，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)渣土車進(jìn)行行駛控制。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)渣土車處于安全行駛區(qū)域內(nèi)時(shí)，基于渣土車當(dāng)前的安全狀態(tài)，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)渣土車進(jìn)行行駛控制，包括：

若渣土車當(dāng)前存在安全隱患且車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)滿足第一預(yù)設(shè)條件，在安全行駛區(qū)域內(nèi)對(duì)渣土車進(jìn)行熄停。

結(jié)合第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一預(yù)設(shè)條件包括行駛速度小于第二預(yù)設(shè)閾值、點(diǎn)火開關(guān)檔位為ACC狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種渣土車行駛控制裝置，包括：

第一獲取模塊，用于基于渣土車上安裝的傳感器，獲取相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)；

第一確定模塊，用于根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)，確定渣土車當(dāng)前的安全狀態(tài)；

第二獲取模塊，用于獲取渣土車當(dāng)前的車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；

控制模塊，用于基于渣土車當(dāng)前的安全狀態(tài)，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)渣土車進(jìn)行行駛控制。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種渣土車行駛控制設(shè)備，該設(shè)備包括至少一個(gè)處理器；以及

與處理器通信連接的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其中：存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被處理器執(zhí)行的程序指令，處理器調(diào)用程序指令能夠執(zhí)行上述第一方面或第一方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的渣土車行駛控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，該計(jì)算機(jī)指令使該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的渣土車行駛控制方法。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種渣土車行駛控制方法的流程示意圖；