[發明專利]渣土車行駛控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201710322131.5
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107264280A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 沈雙峰;所娜;孫峰
• 申請（專利權）人: 武漢依迅北斗空間技術有限公司
• 主分類號: B60K28/02
• 分類號: B60K28/02;B60K28/06;B60K28/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩

1.一種渣土車行駛控制方法，其特征在于，包括：

步驟1，基于渣土車上安裝的傳感器，獲取相應的傳感器數據；

步驟2，根據所述傳感器數據，確定所述渣土車當前的安全狀態；

步驟3，獲取所述渣土車當前的車輛行駛狀態數據；

步驟4，基于所述渣土車當前的安全狀態，根據所述車輛行駛狀態數據，對所述渣土車進行行駛控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感器數據至少包括頂棚狀態數據、導航狀態數據、持續行駛時長。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟2進一步包括：

根據所述傳感器數據，判斷當前情形是否為以下情形中的任意一種，所述以下情形包括頂棚未關閉、導航信號被屏蔽、持續行駛時長大于第一預設閾值；

若當前情形為所述以下情形中的任意一種，確定所述渣土車當前存在安全隱患；反之，確定所述渣土車當前不存在安全隱患。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述車輛行駛狀態數據至少包括行駛速度、點火開關檔位。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟4之前還包括：

獲取所述渣土車當前的位置信息；

根據所述渣土車當前的位置信息，確定所述渣土車是否處于安全行駛區域內；

所述步驟4進一步包括：

當所述渣土車處于安全行駛區域內時，基于所述渣土車當前的安全狀態，根據所述車輛行駛狀態數據，對所述渣土車進行行駛控制。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述當所述渣土車處于安全行駛區域內時，基于所述渣土車當前的安全狀態，根據所述車輛行駛狀態數據，對所述渣土車進行行駛控制，包括：

若所述渣土車當前存在安全隱患且所述車輛行駛狀態數據滿足第一預設條件，在所述安全行駛區域內對所述渣土車進行熄停。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一預設條件包括行駛速度小于第二預設閾值、點火開關檔位為ACC狀態。

8.一種渣土車行駛控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于基于渣土車上安裝的傳感器，獲取相應的傳感器數據；

第一確定模塊，用于根據所述傳感器數據，確定所述渣土車當前的安全狀態；

第二獲取模塊，用于獲取所述渣土車當前的車輛行駛狀態數據；

控制模塊，用于基于所述渣土車當前的安全狀態，根據所述車輛行駛狀態數據，對所述渣土車進行行駛控制。

9.一種渣土車行駛控制設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

與所述處理器通信連接的至少一個存儲器，其中：

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令能夠執行如權利要求1至7任一所述的方法。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執行如權利要求1至7任一所述的方法。