[發明專利]菌袋窩口機爪式夾口機構

在審

• 申請號: 201710321092.7
• 申請日: 2017-04-30
• 公開（公告）號: CN107409747A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 胡福志;杜煥飛;周忠寶;楊壚昱;閆瑞濤;張繼忠;張春鳳;黃瑞海;朱顯明;劉春玲;李峰;張兆龍;程慧;周栓柱
• 申請（專利權）人: 黑龍江農業經濟職業學院
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明創造屬于菌袋生產加工設備，主要涉及一種在菌袋窩口機上配裝使用的爪式夾口機構。

背景技術

目前，菌袋窩口機使用的夾口機構主要包括毛刷輪式夾口機構和鉗式夾口機構。其中毛刷輪式夾口機構外形尺寸體積大、機構復雜、制造和維修成本高；鉗式夾口機構其結構簡單，操作方便，但存在窩口質量不穩定、可靠性差等問題。

發明內容

本發明創造的目的就是針對上述現有技術存在的問題，結合菌袋窩口生產加工作業的實際需要，設計提供一種新結構的菌袋窩口機爪式夾口機構，達到簡化結構，保證夾口作業質量和效果、提高生產效率的目的。

本發明創造的目的是這樣實現的：菌袋窩口機爪式夾口機構包括機架，在所述機架上軸向和徑向定位、周向可轉動的安裝空心軸，在所述機架上分別立向配置固裝菌袋口夾緊氣缸和臥向配置固裝菌袋口旋緊氣缸，驅動桿可軸向上下移動的安裝在機架上，在所述空心軸上、位于機架上方部位處固裝齒輪，在所述菌袋口旋緊氣缸的氣缸桿上固裝齒條，所述齒條與齒輪嚙合，在所述空心軸上、位于機架下方部位處可沿軸向上下移動的套裝夾爪開合推拉板組合，在所述夾爪開合推拉板組合上側部外表面上軸向定位的卡裝推力球軸承，驅動板架可相對轉動的套配在夾爪開合推拉板組合外部上，且通過推力球軸承將驅動板架軸向鎖定在夾爪開合推拉板組合上，所述驅動桿的上、下端分別與菌袋口夾緊氣缸的氣缸桿和驅動板架連接，在所述空心軸上、位于夾爪開合推拉板組合下方部位處固裝夾爪座板，左夾爪和右夾爪相互對稱的鉸連安裝在夾爪座板上，左連桿的上、下兩端分別與夾爪開合推拉板組合和左夾爪鉸連接，右連桿的上、下兩端分別與夾爪開合推拉板組合和右夾爪鉸連接。

本發明創造結構簡單，維修方便，制造成本低廉，運轉靈活，使用可靠，故障少，作業效率高，有效的保證和提高了菌袋窩口機的菌袋夾口作業質量。

附圖說明

圖1是菌袋窩口機爪式夾口機構總體結構示意圖。

圖中件號說明：

1、左夾爪、2、夾爪座板、3、左連桿、4、夾爪開合推拉板組合、5、驅動板架、6、機架、7、驅動桿、8、菌袋口夾緊氣缸、9、空心軸、10、齒輪、11、齒條、12、菌袋口旋緊氣缸、13、右連桿、14、右夾爪、15、推力球軸承。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明創造實施方案進行詳細描述。一種菌袋窩口機爪式夾口機構包括機架6，在所述機架6上軸向和徑向定位、周向可轉動的安裝空心軸9，在所述機架6上分別立向配置固裝菌袋口夾緊氣缸8和臥向配置固裝菌袋口旋緊氣缸12，驅動桿7可軸向上下移動的安裝在機架6上，在所述空心軸9上、位于機架6上方部位處固裝齒輪10，在所述菌袋口旋緊氣缸12的氣缸桿上固裝齒條11，所述齒條11與齒輪10嚙合，在所述空心軸9上、位于機架6下方部位處可沿軸向上下移動的套裝夾爪開合推拉板組合4，在所述夾爪開合推拉板組合4上側部外表面上軸向定位的卡裝推力球軸承15，驅動板架5可相對轉動的套配在夾爪開合推拉板組合4外部上，且通過推力球軸承15將驅動板架5軸向鎖定在夾爪開合推拉板組合4上，所述驅動桿7的上、下端分別與菌袋口夾緊氣缸8的氣缸桿和驅動板架5連接，在所述空心軸9上、位于夾爪開合推拉板組合4下方部位處固裝夾爪座板2左夾爪1和右夾爪14相互對稱的鉸連安裝在夾爪座板2上，左連桿3的上、下兩端分別與夾爪開合推拉板組合4和左夾爪1鉸連接，右連桿13的上、下兩端分別與夾爪開合推拉板組合4和右夾爪14鉸連接。

作業時，將已裝滿物料的菌袋袋口端置于開口狀態的左夾爪1與右夾爪14之間，菌袋口夾緊氣缸8的氣缸桿伸出，帶動驅動桿7、驅動板架5、推力球軸承15及夾爪開合推拉板組合4沿著空心軸9向下運動，夾爪開合推拉板組合4通過左連桿3、右連桿13推動左夾爪1和右夾爪14夾緊菌袋口上端，完成菌袋口的夾緊動作。之后菌袋口旋緊氣缸12的氣缸桿伸出，推動齒條11、帶動齒輪10及空心軸9轉動，經夾爪座板2帶動左、右夾爪1、14旋轉，完成菌袋口的旋緊動作。菌袋口夾緊氣缸8和菌袋口旋緊氣缸12的反向運動，即可將夾口完成的菌袋取下。依此循環，連續作業。