[發明專利]菌袋窩口機爪式夾口機構

在審

• 申請號: 201710321092.7
• 申請日: 2017-04-30
• 公開（公告）號: CN107409747A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 胡福志;杜煥飛;周忠寶;楊壚昱;閆瑞濤;張繼忠;張春鳳;黃瑞海;朱顯明;劉春玲;李峰;張兆龍;程慧;周栓柱
• 申請（專利權）人: 黑龍江農業經濟職業學院
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種菌袋窩口機爪式夾口機構，包括機架(6)，在所述機架(6)上軸向和徑向定位、周向可轉動的安裝空心軸(9)，其特征在于：在所述機架(6)上分別立向配置固裝菌袋口夾緊氣缸(8)和臥向配置固裝菌袋口旋緊氣缸(12)，驅動桿(7)可軸向上下移動的安裝在機架(6)上，在所述空心軸(9)上、位于機架(6)上方部位處固裝齒輪(10)，在所述菌袋口旋緊氣缸(12)的氣缸桿上固裝齒條(11)，所述齒條(11)與齒輪(10)嚙合，在所述空心軸(9)上、位于機架(6)下方部位處可沿軸向上下移動的套裝夾爪開合推拉板組合(4)，在所述夾爪開合推拉板組合(4)上側部外表面上軸向定位的卡裝推力球軸承(15)，驅動板架(5)可相對轉動的套配在夾爪開合推拉板組合(4)外部上，且通過推力球軸承(15)將驅動板架(5)軸向鎖定在夾爪開合推拉板組合(4)上，所述驅動桿(7)的上、下端分別與菌袋口夾緊氣缸(8)的氣缸桿和驅動板架(5)連接，在所述空心軸(9)上、位于夾爪開合推拉板組合(4)下方部位處固裝夾爪座板(2)，左夾爪(1)和右夾爪(14)相互對稱的鉸連安裝在夾爪座板(2)上，左連桿(3)的上、下兩端分別與夾爪開合推拉板組合(4)和左夾爪(1)鉸連接，右連桿(13)的上、下兩端分別與夾爪開合推拉板組合(4)和右夾爪(14)鉸連接。