[發明專利]一種具有分段式配重系統的多角度斜行電梯

有效

• 申請號: 201710320368.X
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN106904518B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 常彥偉;秦健聰;朱真才;周睿鼐;孫磊;馬凌云;楊建榮;高明;杜海軍;馬理想;付蓓蓓
• 申請（專利權）人: 東南電梯股份有限公司;江蘇師范大學;中國礦業大學
• 主分類號: B66B17/12
• 分類號: B66B17/12;B66B7/02;B66B11/02;B66B11/04
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

本發明公開了一種具有分段式配重系統的多角度斜行電梯，包括驅動系統、導向系統、門系統、轎廂系統、分段式配重系統、電力拖動系統、電氣控制系統和安全保護系統；轎廂系統包括承載架(3)；分段式配重系統包括設置在轎廂導軌(1)和配重導軌(2)具有不變角度傾斜設置的各段上的多套配重連接架(4)、配重牽拉裝置(5)、配重(6)、觸發配重連接裝置(7)和配重定位鎖緊裝置。本斜行電梯的每段轎廂導軌上均設有各自的配重，每進行一次角度變化承載架就進行一次前段轎廂導軌上的配重連接架的脫離和后段轎廂導軌上的配重連接架的連接，能夠實現穩固配重效果、特別適用于具有傾斜角度非連續增大或連續減小地勢要求的場所。

技術領域

本發明涉及一種斜行電梯，具體是一種具有分段式配重系統的多角度斜行電梯，屬于斜行電梯技術領域。

背景技術

電梯是一種以電動機為動力的升降機，習慣上不論其驅動方式如何，將電梯作為建筑物內垂直交通運輸工具的總稱，其作為現代運輸工具在高層建筑運輸中承擔著重要的作用，斜行電梯作為特種電梯發展的一支，主要用于完成一些斜坡狀軌跡的提升，其轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導軌運行，是集觀光和運輸于一體的輸送設備，特別是由于土地緊張而將住宅移至山區后，斜行電梯發展迅速，斜行電梯比垂直運輸的曳引電梯更省力，更節省能量，結構緊湊、安全可靠，針對運行15°～75°之間的任意角度軌道的電梯進行設計，滿足一些主要用于地鐵、車站、路橋、景區以及一些特型建筑領域里特殊地方的電梯運行，同時斜行電梯是解決公共無障礙交通最好的選擇。

斜行電梯一般包括驅動系統、導向系統、門系統、轎廂系統、重量平衡系統、電力拖動系統、電氣控制系統、安全保護系統等部分，斜行電梯按其運行軌跡分為直線運行軌跡斜行電梯和曲線運行軌跡斜行電梯，其中曲線運行軌跡斜行電梯從軌道起始點到終點經歷N次變角度軌道，曲線運行軌跡斜行電梯的承載架通常設置與軌道角度變化同步角度變化的活動連接結構以保證轎廂系統在軌道變角度的情況下始終保持水平狀態。

現有技術中斜行電梯的重量平衡系統通常包括對重裝置，對重裝置通常沿與斜行導軌平行的且路徑長度相等的對重導軌運行、且對重裝置與轎廂系統之間通過曳引繩索和導向輪進行連接，即曳引繩索沿平行于斜行電梯運行軌跡的斜面提升轎廂系統和對重裝置，這種具有傳統配重系統的斜行電梯存在以下缺陷：

1.具有傳統配重系統的斜行電梯只適用于如連續上山或連續下山的傾斜角度依次逐漸增大或依次逐漸減小的情形，對重裝置在此情形下依靠自身重量可以實現較好的配重效果；但針對上山或下山過程中傾斜角度既存在增大又存在減小的情形、即傾斜角度非連續增大或連續減小的情形，對重裝置在此情形下、特別是傾斜角度正負變換過程中單純依靠自身重量無法實現較好的配重效果，轎廂容易出現抖動、或忽快忽慢的現象，且傾斜角度呈負角的情況下對重裝置甚至會出現急劇下滑的危險情形，往往需額外配置制動裝置以防止對重裝置急劇下滑；

2.對重裝置與轎廂系統之間通過曳引繩索和導向輪進行連接的傳統配重系統在斜行導軌和對重導軌均相對較短的情況下能夠實現較好的傳動及配重效果；但針對斜行導軌和對重導軌較長、并具有多個連續變換角度的情況下，單純通過曳引繩索牽拉的方式往往需電力拖動系統提供足夠的牽拉力，不僅造成電力拖動系統機構體積龐大、而且多個連續變換角度造成整體傳動效率較低；

3.傳統的配重系統通常采用一個轎廂系統牽引一個對重裝置、且對重裝置的重量是一額定值，即在傾斜角度變換過程中不同的傾斜角度均采用同樣重量的對重裝置，然而不同的傾斜角度造成對重裝置豎直向下的分力并不相同，因此在相同牽引力的前提下易造成不同傾斜角度情形下轎廂系統的移動速度不同、忽快忽慢現象嚴重。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種具有分段式配重系統的多角度斜行電梯，能夠在傾斜角度正負變換過程中實現穩固配重效果、進而實現轎廂平穩傾斜角度過渡的前提下實現減小電力拖動系統的機構設置體積、提高整體傳動效率，特別適用于具有傾斜角度非連續增大或連續減小地勢要求的場所。