[發(fā)明專利]一種具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710320340.6
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN106915683B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常彥偉;周睿鼐;孫磊
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇師范大學(xué)
• 主分類號: B66B17/12
• 分類號: B66B17/12;B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 華德明

本發(fā)明公開了一種具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的控制方法，包括承載架與配重連接架在具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌段上的同步被牽引移動；承載架與配重連接架在過渡轎廂導(dǎo)軌段上的分離；承載架與配重連接架在第二段具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌段上的連接；承載架與配重連接架在轎廂導(dǎo)軌段上的接力等步驟。本斜行電梯控制方法所使用的斜行電梯的每段轎廂導(dǎo)軌上均設(shè)有各自的配重，每進(jìn)行一次角度變化承載架就進(jìn)行一次前段轎廂導(dǎo)軌上的配重連接架的脫離和后段轎廂導(dǎo)軌上的配重連接架的連接，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)固配重效果、特別適用于具有傾斜角度非連續(xù)增大或連續(xù)減小地勢要求的場所。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種斜行電梯的控制方法，具體是一種具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的控制方法，屬于斜行電梯技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電梯是一種以電動機(jī)為動力的升降機(jī)，習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱，其作為現(xiàn)代運輸工具在高層建筑運輸中承擔(dān)著重要的作用，斜行電梯作為特種電梯發(fā)展的一支，主要用于完成一些斜坡狀軌跡的提升，其轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運行，是集觀光和運輸于一體的輸送設(shè)備，特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速，斜行電梯比垂直運輸?shù)囊芬娞莞×?，更?jié)省能量，結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠，針對運行15°～75°之間的任意角度軌道的電梯進(jìn)行設(shè)計，滿足一些主要用于地鐵、車站、路橋、景區(qū)以及一些特型建筑領(lǐng)域里特殊地方的電梯運行，同時斜行電梯是解決公共無障礙交通最好的選擇。

斜行電梯一般包括驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等部分，斜行電梯按其運行軌跡分為直線運行軌跡斜行電梯和曲線運行軌跡斜行電梯，其中曲線運行軌跡斜行電梯從軌道起始點到終點經(jīng)歷N次變角度軌道，曲線運行軌跡斜行電梯的承載架通常設(shè)置與軌道角度變化同步角度變化的活動連接結(jié)構(gòu)以保證轎廂系統(tǒng)在軌道變角度的情況下始終保持水平狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)中斜行電梯的重量平衡系統(tǒng)通常包括對重裝置，對重裝置通常沿與斜行導(dǎo)軌平行的且路徑長度相等的對重導(dǎo)軌運行、且對重裝置與轎廂系統(tǒng)之間通過曳引繩索和導(dǎo)向輪進(jìn)行連接，即曳引繩索沿平行于斜行電梯運行軌跡的斜面提升轎廂系統(tǒng)和對重裝置，這種具有傳統(tǒng)配重系統(tǒng)的斜行電梯存在以下缺陷：

1.具有傳統(tǒng)配重系統(tǒng)的斜行電梯只適用于如連續(xù)上山或連續(xù)下山的傾斜角度依次逐漸增大或依次逐漸減小的情形，對重裝置在此情形下依靠自身重量可以實現(xiàn)較好的配重效果；但針對上山或下山過程中傾斜角度既存在增大又存在減小的情形、即傾斜角度非連續(xù)增大或連續(xù)減小的情形，對重裝置在此情形下、特別是傾斜角度正負(fù)變換過程中單純依靠自身重量無法實現(xiàn)較好的配重效果，轎廂容易出現(xiàn)抖動、或忽快忽慢的現(xiàn)象，且傾斜角度呈負(fù)角的情況下對重裝置甚至?xí)霈F(xiàn)急劇下滑的危險情形，往往需額外配置制動裝置以防止對重裝置急劇下滑；

2.對重裝置與轎廂系統(tǒng)之間通過曳引繩索和導(dǎo)向輪進(jìn)行連接的傳統(tǒng)配重系統(tǒng)在斜行導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌均相對較短的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)較好的傳動及配重效果；但針對斜行導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌較長、并具有多個連續(xù)變換角度的情況下，單純通過曳引繩索牽拉的方式往往需電力拖動系統(tǒng)提供足夠的牽拉力，不僅造成電力拖動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)體積龐大、而且多個連續(xù)變換角度造成整體傳動效率較低；

3.傳統(tǒng)的配重系統(tǒng)通常采用一個轎廂系統(tǒng)牽引一個對重裝置、且對重裝置的重量是一額定值，即在傾斜角度變換過程中不同的傾斜角度均采用同樣重量的對重裝置，然而不同的傾斜角度造成對重裝置豎直向下的分力并不相同，因此在相同牽引力的前提下易造成不同傾斜角度情形下轎廂系統(tǒng)的移動速度不同、忽快忽慢現(xiàn)象嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種具有分段式配重系統(tǒng)的多角度斜行電梯的控制方法，能夠在傾斜角度正負(fù)變換過程中實現(xiàn)穩(wěn)固配重效果、進(jìn)而實現(xiàn)轎廂平穩(wěn)傾斜角度過渡的前提下實現(xiàn)減小電力拖動系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)設(shè)置體積、提高整體傳動效率，特別適用于具有傾斜角度非連續(xù)增大或連續(xù)減小地勢要求的場所。