[發明專利]一種具有分段式配重系統的多角度斜行電梯的控制方法

有效

• 申請號: 201710320340.6
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN106915683B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 常彥偉;周睿鼐;孫磊
• 申請（專利權）人: 江蘇師范大學
• 主分類號: B66B17/12
• 分類號: B66B17/12;B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

1.一種具有分段式配重系統的多角度斜行電梯的控制方法，所使用的具有分段式配重系統的多角度斜行電梯包括驅動系統、導向系統、門系統、轎廂系統、分段式配重系統、電力拖動系統、電氣控制系統和安全保護系統；

所述的導向系統包括轎廂導軌(1)、配重導軌(2)和導軌支架；轎廂導軌(1)前后方向上至少具有一個角度變化，且傾斜設置的、具有不變角度的各段之間圓滑過渡；配重導軌(2)平行于轎廂導軌(1)并設置在轎廂導軌(1)的下方；轎廂導軌(1)和配重導軌(2)均架設安裝在導軌支架上；

所述的轎廂系統包括轎廂體、自動調平裝置和承載架(3)；轎廂體通過自動調平裝置安裝在位于轎廂體下方的承載架(3)上；承載架(3)平行于轎廂導軌(1)設置，承載架(3)底部包括位于其前后方向上、并與轎廂導軌(1)配合安裝的承載架前后滾輪滑靴，承載架(3)通過承載架前后滾輪滑靴架設在轎廂導軌(1)上；

所述的分段式配重系統包括配合設置在轎廂導軌(1)和配重導軌(2)具有不變角度傾斜設置的各段上的多套配重連接架(4)、配重牽拉裝置(5)、配重(6)、觸發配重連接裝置(7)和配重定位鎖緊裝置；

配重牽拉裝置(5)包括配重牽拉鋼絲繩和配重牽拉鋼絲繩導輪，配重牽拉鋼絲繩導輪架設安裝在兩平行的轎廂導軌(1)之間、位于不變角度傾斜設置的各段的高端位置，配重牽拉鋼絲繩繞在配重牽拉鋼絲繩導輪上；

配重連接架(4)設置在不變角度傾斜設置的轎廂導軌(1)各段的后端位置，配重連接架(4)頂部包括位于其前后方向上、并與轎廂導軌(1)配合安裝的配重連接架前后滾輪滑靴，配重連接架(4)通過配重連接架前后滾輪滑靴架設在轎廂導軌(1)上、位于承載架(3)的下方，配重連接架(4)的前端與配重牽拉鋼絲繩的一端固定連接；

配重(6)設置在不變角度傾斜設置的轎廂導軌(1)各段的前端位置，配重(6)包括配重箱和設置在配重箱內的配重塊，配重箱底部包括位于其前后方向上、并與配重導軌(2)配合安裝的配重箱前后滾輪滑靴，配重箱通過配重箱前后滾輪滑靴架設在配重導軌(2)上，配重箱的前端與配重牽拉鋼絲繩的另一端固定連接；

觸發配重連接裝置(7)包括伸縮控制機構(71)、配重連接架連接脫離機構(72)和觸發擋板(73)；伸縮控制機構(71)設置在承載架(3)上、且伸縮控制機構(71)的伸縮方向沿左右方向設置，伸縮控制機構(71)還包括自動復位部件；配重連接架連接脫離機構(72)的一部分設置在承載架(3)的底平面上、并與伸縮控制機構(71)連接，配重連接架連接脫離機構(72)的另一部分配合設置在配重連接架(4)的上平面上；觸發擋板(73)對應伸縮控制機構(71)的位置設置在轎廂導軌(1)不變角度傾斜設置的各段的前端位置；

配重定位鎖緊裝置設置在配重連接架(4)或配重(6)或轎廂導軌(1)或配重導軌(2)上，配重定位鎖緊裝置與所述的電氣控制系統電連接；

其特征在于，具體控制方法包括以下步驟：

a.承載架與配重連接架在具有不變角度的轎廂導軌段上的同步被牽引移動：啟動電力拖動系統，承載架(3)自轎廂導軌底端或頂端被牽引移動，此時伸縮控制機構(71)處于完全伸出狀態、而配重連接架連接脫離機構(72)的設置在承載架(3)底平面上的部分與配合設置在配重連接架(4)上平面上的部分處于貼合的連接狀態，承載架(3)與配重連接架(4)處于連接的初始狀態，承載架(3)移動過程中帶動配重連接架(4)同步移動、而配重(6)通過配重牽拉鋼絲繩沿配重導軌(2)移動，轎廂系統在該段轎廂導軌(1)上配重平衡；

b.承載架與配重連接架在過渡轎廂導軌段上的分離：當承載架(3)移動至該段轎廂導軌(1)的前端位置時伸縮控制機構(71)碰觸到觸發擋板(73)并縮入，伸縮控制機構(71)縮入過程中帶動設置在承載架(3)底平面上的配重連接架連接脫離機構(72)的部分動作使其與配合設置在配重連接架(4)上平面上的配重連接架連接脫離機構(72)的部分分離脫開，同時控制配重定位鎖緊裝置動作使配重連接架(4)或配重(6)位于轎廂導軌(1)或配重導軌(2)上定位不動完成該段轎廂導軌(1)上的承載架(3)與配重連接架(4)的脫離；

c.承載架與配重連接架在第二段具有不變角度的轎廂導軌段上的連接：承載架(3)繼續被牽引前移過渡到變角度后的第二段轎廂導軌(1)上，承載架(3)前移過渡過程中伸縮控制機構(71)渡過觸發擋板(73)后被自動復位部件自動復位至伸出狀態、同時伸縮控制機構(71)帶動設置在承載架(3)底平面上的配重連接架連接脫離機構(72)的部分動作復位至初始狀態；當設置在承載架(3)底平面上的配重連接架連接脫離機構(72)的部分碰觸到位于第二段轎廂導軌(1)上的配重連接架(4)上平面上的配重連接架連接脫離機構(72)部分時實現承載架(3)與第二段轎廂導軌(1)上的配重連接架(4)的連接，同步驟a所述，承載架(3)繼續前移過程中帶動第二段轎廂導軌(1)上的配重連接架(4)同步移動、第二段配重導軌(2)上的配重(6)通過配重牽拉鋼絲繩沿第二段配重導軌(2)移動，實現轎廂系統在第二段轎廂導軌(1)上的配重平衡；

d.承載架與配重連接架在轎廂導軌段上的接力：依次類推，重復上述步驟，每進行一次角度變化承載架(3)就進行一次前段轎廂導軌(1)上的配重連接架(4)的脫離和后段轎廂導軌(1)上的配重連接架(4)的連接，實現根據角度變化的不同而進行分段配重平衡，直至轎廂系統移動至轎廂導軌(1)的終點。