[發(fā)明專利]用于啟動車輛的警告信號燈的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710320319.6
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107415811B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R·尼爾松
• 申請（專利權(quán)）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: B60Q1/26
• 分類號: B60Q1/26;B60W40/10;B60W40/103;B60W40/112
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

提供了一種用于啟動車輛中警告信號燈的方法，該方法包括：確定車輛的橫擺率；確定車輛的側(cè)滑角；比較橫擺率與預(yù)定橫擺率閾值；比較側(cè)滑角與預(yù)定側(cè)滑角閾值；并且如果橫擺率超過預(yù)定橫擺率值；如果側(cè)滑角超過預(yù)定的側(cè)滑角值；并且如果確定在已經(jīng)超過橫擺率和側(cè)滑數(shù)值之后車輛在預(yù)定時間內(nèi)到達靜止則啟動車輛的警告信號燈。還提供了被構(gòu)造為完成上述方法的系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于啟動車輛的警告信號燈的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

當今，電子穩(wěn)定性控制(ESC)系統(tǒng)在防止車輛打轉(zhuǎn)方面典型地非常有效。但是仍然有盡管存在主動ESC系統(tǒng)但車輛仍然打轉(zhuǎn)的情況。例如如果車輛在不同車輪經(jīng)歷不同摩擦的表面(split-μ surface，也譯為分開μ表面)上制動，其中兩個車輪在低μ下并且兩個車輪在高μ下，并且由于某種原因兩個后輪都終止于低μ下，則不論駕駛員的輸入如何車輛都將打轉(zhuǎn)。其它情形包括行駛在黑冰(black ice)上時駕駛員輸入過量、ESC液壓系統(tǒng)故障或癟氣輪胎、磨損或者有其它缺陷的后輪胎。

如果盡管存在主動ESC系統(tǒng)但汽車仍然打轉(zhuǎn)，則駕駛員常常過于震驚而不記得啟動危險信號燈。因此，如果駕駛員失去對車輛的控制則期望在車輛中提供用于自動地啟動警告信號燈的功能。

發(fā)明內(nèi)容

考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述和其它缺陷，本發(fā)明的一個目的是提供車輛中的一種改進功能，用于如果駕駛員失去對車輛的控制則自動地啟動警告信號燈。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于啟動車輛中警告信號燈的方法，該方法包括：確定車輛的橫擺率(yaw rate)；確定車輛的側(cè)滑角(sideslip angle)；比較橫擺率與預(yù)定橫擺率閾值；比較側(cè)滑角與預(yù)定側(cè)滑角閾值；并且如果橫擺率超過預(yù)定橫擺率值；如果側(cè)滑角超過預(yù)定側(cè)滑角值；并且如果確定在已經(jīng)超過橫擺率和側(cè)滑數(shù)值之后預(yù)定時間內(nèi)車輛達到靜止(standstill)，則啟動車輛的警告信號燈。

橫擺率被確定為車輛圍繞其豎直軸線的角速度，并且側(cè)滑角是滾動車輪的實際行駛方向與它指向的方向之間的角度。

本發(fā)明基于這樣的認識：用于啟動車輛警告信號燈的可靠方法能通過觀察車輛的橫擺率和側(cè)滑角二者來實現(xiàn)。原則上，可能僅使用橫擺率和側(cè)滑角之一確定駕駛員是否失去對車輛的控制。但是，存在僅使用一次測量將提供不準確結(jié)果的高度動態(tài)駕駛的情況的示例。例如，在高μ(高摩擦)表面上的強烈的雙車道變更情況下，車輛具有高橫擺率但是只有有限的側(cè)滑角。另一個示例是其中駕駛員在低μ下中度釋放油門的策略，其導致過度轉(zhuǎn)向，這種情形下車輛具有高側(cè)滑角但是低橫擺率。

因此，通過本發(fā)明，當確定使用者是否失去對車輛的控制并且警告信號燈是否應(yīng)當啟動時通過利用橫擺率和側(cè)滑角二者避免了誤報。警告信號燈的啟動還要求在已經(jīng)超過橫擺率和側(cè)滑角的預(yù)定值的事件后預(yù)定時間內(nèi)車輛達到靜止。

確定車輛在預(yù)定時間內(nèi)達到靜止的理由是避免警告信號燈的錯誤啟動，特別是在駕駛員讓車輛打轉(zhuǎn)并仍然應(yīng)對以快速面對正確道路終止的情形下。隨后駕駛員繼續(xù)他的旅行并且當事件后他靜止數(shù)分鐘或數(shù)小時時，燈隨后啟動，除非所述方法包括定時器條件。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，側(cè)滑角的預(yù)定值處于10-30°的范圍內(nèi)，例如為20°。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，橫擺率的預(yù)定值在30-50°/s的范圍內(nèi)，例如為40°/s。

導致不穩(wěn)定車輛的側(cè)滑角和橫擺率的特定組合取決于一系列的參數(shù)，例如底盤參數(shù)、輪胎類型、輪胎磨損、道路摩擦等等。此外，描繪導致不穩(wěn)定車輛的側(cè)滑角和橫擺率組合的細節(jié)將在下面詳述。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，確定車輛橫擺率和確定車輛側(cè)滑角的步驟優(yōu)選基本上同時執(zhí)行，從而能夠確定車輛的即時狀態(tài)。當然也可能順序地確定數(shù)值，如果這兩個數(shù)值的確定之間的時間足夠短使得數(shù)值能夠被認為準確地表示車輛的狀態(tài)。