[發明專利]用于啟動車輛的警告信號燈的系統和方法

有效

• 申請號: 201710320319.6
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107415811B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: R·尼爾松
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: B60Q1/26
• 分類號: B60Q1/26;B60W40/10;B60W40/103;B60W40/112
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種用于啟動車輛(200)中警告信號燈的方法，所述方法包括：

確定(102)所述車輛的橫擺率(202)；

確定(104)所述車輛的側滑角(204)；

比較(106)所述橫擺率與預定橫擺率閾值；

比較(108)所述側滑角與預定側滑角閾值；并且

如果所述橫擺率超過所述預定橫擺率閾值；

如果所述側滑角超過所述預定側滑角閾值；并且

如果確定在已經超過所述橫擺率和側滑值之后的預定時間內所述車輛達到靜止(110)，則啟動(112)所述車輛的警告信號燈(206)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述預定側滑角閾值處于10-30°的范圍內。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述預定側滑角閾值為20°。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其中，所述預定橫擺率閾值處于30-50°/s的范圍內。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其中，所述預定橫擺率閾值為40°/s。

6.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其中，確定所述車輛的橫擺率和確定所述車輛的側滑角的步驟基本同時完成。

7.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其中，基于當確定所述側滑和所述橫擺率超過所述預定值時所述車輛的速度來確定所述預定時間。

8.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其中，確定所述車輛達到靜止包括確定所述車輛的所有四個車輪的車輪轉速。

9.根據權利要求7所述的方法，其中，如果確定制動壓力超過預定制動壓力值和/或如果確定發動機轉矩低于預定發動機轉矩值，則減少基于車輛速度的預定時間。

10.根據權利要求8所述的方法，其中，如果確定制動壓力超過預定制動壓力值和/或如果確定發動機轉矩低于預定發動機轉矩值，則減少基于車輛速度的預定時間。

11.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其中，在所述車輛的運行期間連續地確定所述車輛的所述橫擺率和所述側滑角。

12.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其中，基于所有四個車輪的車輪轉速、以及所述車輛的縱向加速度、橫向加速度、側傾率和橫擺率確定所述車輛的側滑角。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，基于所述車輛的豎直加速度進一步確定側滑角。

14.一種用于啟動車輛(200)中警告信號燈的控制系統，所述控制系統包括：

橫擺率檢測模塊(402)；

側滑角檢測模塊(404)；

被構造為將所述橫擺率與預定橫擺率值進行比較以及將所述側滑角與預定側滑角值進行比較的比較模塊(406)，

用于控制所述警告信號燈(206)的啟動的控制模塊(408)；

其中，所述控制模塊進一步被構造為如果確定在已經超過所述橫擺率和側滑值之后的預定時間內所述車輛達到靜止，則啟動所述警告信號燈。

15.根據權利要求14所述的控制系統，其中，所述預定側滑角值處于10-30°的范圍內。

16.根據權利要求14所述的控制系統，其中，所述預定側滑角值為20°。

17.根據權利要求14-16任意一項所述的控制系統，其中，所述預定橫擺率值處于30-50°/s的范圍內。