[發(fā)明專利]一種應用于丘陵山地農業(yè)機械的自動調平機構

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• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN107027364A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 楊福增;楚國評;張艷杰
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01B71/02
• 分類號: A01B71/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)領域，涉及一種應用于丘陵山地農業(yè)機械的自動調平機構。

背景技術

我國地域遼闊，其中丘陵和山區(qū)等地形面積廣大，這類地區(qū)坡度大、路面不規(guī)整，當農業(yè)裝備行駛在具有一定坡度的路面上時，由于中心的側移，容易發(fā)生傾覆的危險，給農業(yè)機械進行田間管理帶來了很大的不便。近年來，雖然農業(yè)機械迅速發(fā)展，但對于不平整的地段，應用于丘陵山地的農業(yè)機械并沒有一種較好的姿態(tài)調整機構來適應路面坡度的變化。因此，需要研制一種適應于丘陵、山地的結構簡單、可靠、安全的姿態(tài)調整機構，提高果園機械化作業(yè)平臺的適應性。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有丘陵山地地區(qū)農業(yè)機械沒有較好的路面適應性、不能夠及時對丘陵、山區(qū)等坡度大、路面不平整的路面進行及時的調整，本發(fā)明提供了一種適用于丘陵、山地地區(qū)的農業(yè)機械的調平機構。該平臺結構合理、布局緊湊、姿態(tài)調整迅速、調節(jié)方便。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種應用于丘陵山地農業(yè)機械的自動調平機構包括：執(zhí)行機構和檢測控制系統(tǒng)；

所述執(zhí)行機構包括：左側調平機架(3)、右側調平機架(4)、下部機架(2)、左側電推桿(6)、右側電推桿(5)、滾輪(1)；左側調平機架(3)下部的前后兩端通過鉸接的方式與下部機架(2)相連，左側調平機架(3)與下部機架(2)之間通過鉸接的方式連接有左側電推桿(6)，右側調平機架(4)與左側調平機架(3)通過鉸接的方式連接，右側調平機架(4)與左側調平機架(3)之間鉸接有右側電推桿(4)，為了減小調平時右側調平機架相對滑動的阻力，右側調平機架(4)的外部的下側通過銷軸連接有兩個滾輪(1)，變滑動摩擦為滾動摩擦；

所述檢測控制系統(tǒng)主要包括：上部傾角傳感器(9)、下部傾角傳感器(7)、總控制器(8)；所述上部傾角傳感器(9)固定于右側調平機架(4)上方，下部機架(2)上方固定有下部傾角傳感器(7)和總控制器(8)，總控制器分別于左側電推桿(3)、右側電推桿(4)、上部傾角傳感器(9)、下部傾角傳感器(7)連接，動力供給由應用該機構的丘陵、山地農業(yè)機械提供；

本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明結構合理，布局緊湊，姿態(tài)調整方便。

2、本發(fā)明能夠令果園機械化作業(yè)平臺在丘陵山地復雜環(huán)境下進行作業(yè)時，調平機構反應迅速并且安全，可靠性高。該調平機構的上部調平機架在坡地上能夠始終保持水平。

附圖說明

圖1為本發(fā)明斜視圖；

圖2為本發(fā)明的左視圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖；

圖中1為滾輪、2為下部機架、3為左側調平架、4為右側調平機架、5為右側電推桿、6為左側電推桿、7為下部傾角傳感器、8為總控制器、9為上部傾角傳感器

具體實施方式：

下面結合附圖及具體實施方式對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清晰、完整的描述，在下面的描述中闡述了很多細節(jié)，以便于充分理解本發(fā)明。

一種應用于丘陵山地農業(yè)機械的自動調平機構包括：執(zhí)行機構和檢測控制系統(tǒng)；

所述執(zhí)行機構包括：左側調平機架(3)、右側調平機架(4)、下部機架(2)、左側電推桿(6)、右側電推桿(5)、滾輪(1)；左側調平機架(3)下部的前后兩端通過鉸接的方式與下部機架(2)相連，左側調平機架(3)與下部機架(2)之間通過鉸接的方式連接有左側電推桿(6)，右側調平機架(4)與左側調平機架(3)通過鉸接的方式連接，右側調平機架(4)與左側調平機架(3)之間鉸接有右側電推桿(4)，為了減小調平時右側調平機架相對滑動的阻力，右側調平機架的外部的下側通過銷軸連接有兩個滾輪(1)，變滑動摩擦為滾動摩擦；

所述檢測控制系統(tǒng)主要包括：上部傾角傳感器(9)、下部傾角傳感器(7)、總控制器(8)；所述上部傾角傳感器(9)固定于右側調平機架(4)上方，下部機架(2)上方固定有下部傾角傳感器(7)和總控制器(8)，總控制器分別于左側電推桿(3)、右側電推桿(4)、上部傾角傳感器(9)、下部傾角傳感器(7)連接，動力供給由應用該機構的丘陵、山地農業(yè)機械提供；

本發(fā)明的工作原理為：當應用了該調平機構的丘陵山地農業(yè)機械行駛在向左傾斜一定角度的斜坡上時，下部傾角傳感器收集角度信息，經過總控制器分析處理，驅動左側電推桿動作，實現(xiàn)下部調平機架的旋轉，這是上部傾角傳感器實時檢測角度是否水平并返回給控制器，當達到水平時，總控制器停止左側電推桿的動作，實現(xiàn)左側姿態(tài)的水平調整；反之，當向右傾斜一定角度時，控制另一側電推桿，實現(xiàn)調平。

上面以具體實施例予以說明本發(fā)明的結構及工作原理，本發(fā)明并不局限于以上實施例，根據(jù)上述的說明內容，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。