[發明專利]一種應用于丘陵山地農業機械的自動調平機構

在審

• 申請號: 201710319681.1
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN107027364A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 楊福增;楚國評;張艷杰
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01B71/02
• 分類號: A01B71/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于丘陵山地農業機械的自動調平機構主要包括：執行機構和檢測控制系統；

其特征在于：

所述執行機構包括：左側調平機架(3)、右側調平機架(4)、下部機架(2)、左側電推桿(6)、右側電推桿(5)、滾輪(1)；左側調平機架(3)下部的前后兩端通過鉸接的方式與下部機架(2)相連，左側調平機架(3)與下部機架(2)之間通過鉸接的方式連接有左側電推桿(6)，右側調平機架(4)與左側調平機架(3)通過鉸接的方式連接，右側調平機架(4)與左側調平機架(3)之間鉸接有右側電推桿(4)，右側調平機架(4)的外部的下側通過銷軸連接有兩個滾輪(1)；

所述檢測控制系統主要包括：上部傾角傳感器(9)、下部傾角傳感器(7)、總控制器(8)；所述上部傾角傳感器(9)固定于右側調平機架(4)上方，下部機架(2)上方固定有下部傾角傳感器(7)和總控制器(8)，總控制器分別于左側電推桿(3)、右側電推桿(4)、上部傾角傳感器(9)、下部傾角傳感器(7)連接。