[發(fā)明專利]車輛起步的控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710319297.1
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN108869721B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昌;張德明;焦偉;張昌鈞;韓冬;孫宇航
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

一種車輛起步的控制方法、裝置及系統(tǒng)。所述方法包括：監(jiān)測所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化情況；當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與基點(diǎn)轉(zhuǎn)速之差小于上升轉(zhuǎn)速閾值的持續(xù)時(shí)間達(dá)第一時(shí)長時(shí)，識別所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)，當(dāng)所述第一時(shí)長內(nèi)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸上升至與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差大于第一轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，根據(jù)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)，控制第一電流按照相應(yīng)的方式減小，并按照減小后的第一電流控制離合器的轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速條件。應(yīng)用上述方案，可以提高車輛起步的動力性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛起步的控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在車輛駕駛過程中，變速器控制器通常需要對車輛的起步過程進(jìn)行控制，使得車輛能夠快速、平順地起步。

目前，變速箱控制器在對車輛的起步過程進(jìn)行控制時(shí)，主要包括以下三個階段：第一階段，增加發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到起步控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；第二階段，控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近；第三階段，控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與離合器的轉(zhuǎn)速同步。當(dāng)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與離合器的轉(zhuǎn)速同步后，車輛完成起步。

在上述起步控制過程中，變速箱控制器需要通過PID控制器對發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，發(fā)動機(jī)的輸出扭矩與PID控制器的輸出扭矩之差，即為離合器的控制目標(biāo)扭矩，根據(jù)離合器的控制目標(biāo)扭矩控制離合器的轉(zhuǎn)速，最終使得發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與離合器的轉(zhuǎn)速同步。

然而，通過PID控制器對發(fā)動機(jī)輸出扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，常常會使得車輛起步的動力不足，難以滿足用戶對車輛起步動力性的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例解決的問題是如何提高車輛起步的動力性。

為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛起步的控制方法，所述方法包括：采用如下步驟對車輛執(zhí)行起步控制操作，直至發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與離合器的轉(zhuǎn)速同步：監(jiān)測所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化情況；當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與基點(diǎn)轉(zhuǎn)速之差小于上升轉(zhuǎn)速閾值的持續(xù)時(shí)間達(dá)第一時(shí)長時(shí)，識別所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)，其中，所述上升轉(zhuǎn)速閾值大于0，所述基點(diǎn)轉(zhuǎn)速為當(dāng)前起步控制操作過程中起始監(jiān)測時(shí)刻所對應(yīng)的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述第一時(shí)長內(nèi)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸上升至與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差大于第一轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，根據(jù)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)，控制第一電流按照相應(yīng)的方式減小，并按照減小后的第一電流控制離合器的轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速條件，其中，所述第一電流為采用PID控制器對發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)后所確定的離合器電磁閥電流。

可選地，所述識別所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)，包括：當(dāng)在預(yù)設(shè)的第二時(shí)長內(nèi)所述基點(diǎn)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速之差大于下拉轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，確定所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)為轉(zhuǎn)速下拉狀態(tài)，否則確定發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)為轉(zhuǎn)速受限狀態(tài)，其中，所述下拉轉(zhuǎn)速閾值大于0，所述第二時(shí)長小于第一時(shí)長。

可選地，所述方法還包括：當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸上升至與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差大于第三轉(zhuǎn)速閾值且小于或等于第一轉(zhuǎn)速閾值，且所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)為轉(zhuǎn)速下拉狀態(tài)時(shí)，控制所述第一電流按照相應(yīng)的方式減小，并按照減小后的第一電流控制離合器的轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)速條件。

可選地，所述方法還包括：當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差由小于或等于所述第三轉(zhuǎn)速閾值變化至大于所述第三轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，根據(jù)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)，控制所述第一電流按照相應(yīng)的方式減小，并按照減小后的第一電流控制離合器的轉(zhuǎn)速，直至所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)的第三轉(zhuǎn)速條件。

可選地，所述第三轉(zhuǎn)速條件包括：所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速之差小于或等于所述第三轉(zhuǎn)速閾值。

可選地，所述第一電流減小的方式包括以下至少一種：階梯方式、線性方式及曲線方式。

可選地，所述根據(jù)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)，控制所述第一電流按照階梯方式減小，包括：控制所述第一電流按照相應(yīng)的步長逐漸減小，并在每次電流減小后維持預(yù)設(shè)的時(shí)長，所述第一電流減小的步長及每次電流減小后維持的時(shí)長與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)相對應(yīng)。