[發明專利]流體微量噴射裝置及其執行系統

有效

• 申請號: 201710319029.X
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107214015B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 閔繼江;孫培;冒洋洋;郜福亮
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種流體微量噴射裝置的執行系統和具有其的流體微量噴射裝置，執行系統包括：基體，基體內限定有執行機構安裝腔，基體上設有與執行機構安裝腔導通的定位孔；活動元件，活動元件可活動地設在定位孔內；執行機構，執行機構可活動地設在執行機構安裝腔內，執行機構與活動元件相連以控制活動元件活動；調整元件，調整元件設在執行機構安裝腔內且與執行機構相連以限定執行機構的橫向位移；多個間隙片，多個間隙片設在執行機構安裝腔的內壁面與調整元件之間以調整執行機構的預緊力。根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統，可以調節執行機構的活動位置，從而調節活動元件的活動位移以調節流體微量噴射裝置的流體噴射效果。

技術領域

本發明涉及一種流體微量噴射裝置的執行系統和具有該執行系統的流體微量噴射裝置。

背景技術

現有流體微量噴射裝置，采用柔性鉸鏈機構或操作元件通過杠桿驅動關閉元件二次運動，實現流體微量噴射。二次運動對關閉元件兩端均造成磨損，更換頻率增高，維護成本增加；關閉元件抬起高度不能調節或調節精度不高，導致流體噴射所需撞擊力不可調節或調節不精確，導致流體噴射效果不滿足要求；相關配件安裝拆卸繁瑣，導致裝配效率低，維修更換不方便。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明提出一種流體微量噴射裝置的執行系統，該執行系統精度調節方便，流體噴射效果好。

本發明還提出一種具有上述執行系統的流體微量噴射裝置。

根據本發明第一方面實施例的流體微量噴射裝置的執行系統，包括：基體，所述基體內限定有執行機構安裝腔，所述基體上設有與所述執行機構安裝腔導通的定位孔；活動元件，所述活動元件可活動地設在所述定位孔內；執行機構，所述執行機構可活動地設在所述執行機構安裝腔內，所述執行機構與所述活動元件相連以控制所述活動元件活動；調整元件，所述調整元件設在所述執行機構安裝腔內且與所述執行機構相連以限定所述執行機構的橫向位移；多個間隙片，多個所述間隙片設在所述執行機構安裝腔的內壁面與所述調整元件之間以調整所述執行機構的預緊力；所述執行機構包括：杠桿，所述杠桿設在所述執行機構安裝腔內且所述杠桿的兩端可活動，所述杠桿的第一端與所述活動元件相連以控制所述活動元件活動；致動器，所述致動器可伸縮地設在所述執行機構安裝腔內，所述致動器與所述杠桿的第二端相連以控制所述杠桿活動，所述調整元件與所述致動器相連所述調整元件與所述致動器相連以限定所述致動器的橫向位移，所述間隙片設在所述執行機構安裝腔的內壁面與所述調整元件之間以調整所述致動器的預緊力；控制器，所述控制器與所述致動器相連以控制所述致動器伸縮；致動器上頂塊，所述致動器上頂塊設在所述調整元件與所述致動器的上端之間；致動器下頂塊，所述致動器下頂塊設在所述致動器的下端與所述杠桿的第二端之間，所述杠桿與所述致動器下頂塊和所述基體柔性連接。

根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統，通過設置與執行機構配合的調整元件和多個間隙片，調節間隙片的個數或厚度，可以調節執行機構的預緊力，使執行機構達到較好的預緊力，從而調節活動元件的活動位移以調節流體微量噴射裝置的流體噴射效果，同時，致動器下頂塊、杠桿與所述基體之間柔性連接，可以減少杠桿的和致動器下頂塊的磨損，延長執行系統整體使用壽命。

根據本發明的一個實施例，所述杠桿與所述致動器下頂塊和所述基體之間分別通過鉸鏈相連。

根據本發明的一個實施例，所述杠桿與所述致動器下頂塊一體成型。

根據本發明的一個實施例，所述杠桿與所述致動器下頂塊和所述基體之間分別通過連接柱相連，所述連接柱的兩側壁面的截面分別形成為朝向相對的圓弧形。

根據本發明的一個實施例，所述調整元件的下表面形成為向上凹入的弧形面，所述致動器上頂塊的上表面形成為向上突出的弧形面，所述致動器上頂塊的上表面的半徑小于所述調整元件的下表面的半徑。