[發明專利]流體微量噴射裝置及其執行系統

有效

• 申請號: 201710319029.X
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107214015B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 閔繼江;孫培;冒洋洋;郜福亮
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，包括：

基體，所述基體內限定有執行機構安裝腔，所述基體上設有與所述執行機構安裝腔導通的定位孔；

活動元件，所述活動元件可活動地設在所述定位孔內；

執行機構，所述執行機構可活動地設在所述執行機構安裝腔內，所述執行機構與所述活動元件相連以控制所述活動元件活動；

調整元件，所述調整元件設在所述執行機構安裝腔內且與所述執行機構相連以限定所述執行機構的橫向位移；

多個間隙片，多個所述間隙片設在所述執行機構安裝腔的內壁面與所述調整元件之間以調整所述執行機構的預緊力；

所述執行機構包括：

杠桿，所述杠桿設在所述執行機構安裝腔內且所述杠桿的兩端可活動，所述杠桿的第一端與所述活動元件相連以控制所述活動元件活動；

致動器，所述致動器可伸縮地設在所述執行機構安裝腔內，所述致動器與所述杠桿的第二端相連以控制所述杠桿活動，所述調整元件與所述致動器相連以限定所述致動器的橫向位移，所述間隙片設在所述執行機構安裝腔的內壁面與所述調整元件之間以調整所述致動器的預緊力；

控制器，所述控制器與所述致動器相連以控制所述致動器伸縮；

致動器上頂塊，所述致動器上頂塊設在所述調整元件與所述致動器的上端之間；

致動器下頂塊，所述致動器下頂塊設在所述致動器的下端與所述杠桿的第二端之間，所述杠桿與所述致動器下頂塊和所述基體柔性連接。

2.根據權利要求1所述的流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，所述杠桿與所述致動器下頂塊和所述基體之間分別通過鉸鏈相連。

3.根據權利要求1所述的流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，所述杠桿與所述致動器下頂塊一體成型。

4.根據權利要求3所述的流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，所述杠桿與所述致動器下頂塊和所述基體之間分別通過連接柱相連，所述連接柱的兩側壁面的截面分別形成為朝向相對的圓弧形。

5.根據權利要求1所述的流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，所述調整元件的下表面形成為向上凹入的弧形面，所述致動器上頂塊的上表面形成為向上突出的弧形面，所述致動器上頂塊的上表面的半徑小于所述調整元件的下表面的半徑。

6.根據權利要求1所述的流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，所述杠桿的第一端的下表面設有凸起，所述凸起的截面形成為圓弧形且止抵所述活動元件的上端面。

7.根據權利要求1所述的流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，還包括：導向座，所述導向座設在所述定位孔內，所述導向座內設有沿其軸向貫通的導向孔，所述活動元件沿所述導向孔的軸向可活動地設在所述導向座上。

8.根據權利要求7所述的流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，所述活動元件包括：

圓柱軸，所述圓柱軸沿其軸向可活動地設在所述導向孔內，所述圓柱軸的下端形成為球頭；

上端平臺，所述上端平臺設在所述圓柱軸的上端，所述上端平臺的尺寸大于所述圓柱軸的半徑，所述上端平臺和所述導向座之間設有第一彈性元件。

9.根據權利要求8所述的流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，所述導向座包括：

定位凸臺，所述定位凸臺可拆卸地設在所述定位孔內；

上凸圓柱，所述上凸圓柱設在所述定位凸臺上部且與所述定位凸臺同軸設置，所述上凸圓柱的徑向尺寸小于所述定位凸臺的徑向尺寸，所述導向孔貫通所述上凸圓柱和所述定位凸臺，所述第一彈性元件形成為套設在所述上凸圓柱上且兩端分別止抵所述定位凸臺和所述上端平臺的彈簧。