[發明專利]一種旋翼折疊式的無人機機架結構

在審

• 申請號: 201710318721.0
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN108860560A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 倪金生;劉翔;宋進龍;李貴軍;王敏;劉振波;朱學山;楊超
• 申請（專利權）人: 北京航天泰坦科技股份有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 陳琳琳;劉振

1.一種旋翼折疊式的無人機機架結構，其特征在于，其包括：機體(3)和機臂(4)；所述機體(3)為中心對稱結構；所述機體(3)進一步包括：上底板(1)，下底板(2)和若干升高柱(5)，所述上底板(1)與所述下底板(2)之間平行，且上下對應放置，并通過若干所述升高柱(5)連接；所述上底板(1)的四個角和所述下底板(2)的四個角上，設有旋翼(6)，大致呈X型結構；所述上底板(1)和所述下底板(2)之間，安裝旋轉軸(7)；所述旋轉軸(7)與設有內螺紋的套筒(8)的一端連接，所述機臂(4)的一端設有外螺紋，且與所述套筒(8)的另一端配合并連接。

2.根據權利要求1所述的一種旋翼折疊式的無人機機架結構，其特征在于，所述上底板(1)和所述下底板(2)的設計均為呈中心對稱，所述旋翼(6)與所述上底板(1)、所述下底板(2)呈一體結構。

3.根據權利要求1所述的一種旋翼折疊式的無人機機架結構，其特征在于，旋轉軸(7)的外側設有外螺紋，所述套筒(8)與所述旋轉軸(7)呈垂直關系；所述旋轉軸(7)沿順時針方向或逆時針方向轉動，同時帶動所述機臂(4)沿順時針方向或逆時針方向轉動。

4.根據權利要求1所述的一種旋翼折疊式的無人機機架結構，其特征在于，所述旋翼(6)的一端呈L型，所述上底板(1)的旋翼(6)內側，安裝一個半圓固定結構(9)，所述下底板(2)的旋翼(6)內側，安裝一個半圓固定結構(9)，且上、下對應形成一個圓形固定結構，用于將所述機臂(4)的一端固定在所述上底板(1)和所述下底板(2)之間。

5.根據權利要求1所述的一種旋翼折疊式的無人機機架結構，其特征在于，在所述上底板(1)的四周側壁上，延伸一個半圓固定結構(9)，在對應的所述下底板(2)的四周側壁上，延伸一個半圓固定結構(9)，上、下對應形成一個圓形固定結構，用于將所述機臂(4)固定在所述機體(3)的四周側壁上。

6.根據權利要求1所述的一種旋翼折疊式的無人機機架結構，其特征在于，所述機臂(4)的一端安裝機翼(10)，所述機翼(10)由動力電機驅動，用于無人機飛行。

7.根據權利要求1所述的一種旋翼折疊式的無人機機架結構，其特征在于，在所述上底板(1)的中間位置安裝一個便于打開的電池盒，用于放置和拆卸電池。

8.根據權利要求1所述的一種旋翼折疊式的無人機機架結構，其特征在于，在所述下底板(2)上安裝著陸支撐腿。

9.根據權利要求1或4所述的一種旋翼折疊式的無人機機架結構，其特征在于，所述半圓固定結構(9)采用倒圓角結構，且所述倒圓角的半徑范圍為5mm。