[發明專利]一種旋翼折疊式的無人機機架結構

在審

• 申請號: 201710318721.0
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN108860560A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 倪金生;劉翔;宋進龍;李貴軍;王敏;劉振波;朱學山;楊超
• 申請（專利權）人: 北京航天泰坦科技股份有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 陳琳琳;劉振

本發明提供一種旋翼折疊式的無人機機架結構，其包括：機體(3)和機臂(4)；所述機體(3)為中心對稱結構；所述機體(3)進一步包括：上底板(1)，下底板(2)和若干升高柱(5)；所述上底板(1)與所述下底板(2)之間平行，呈X型結構，且上下對應放置，并通過若干所述升高柱(5)連接；在所述上底板(1)的四個角和所述下底板(2)的四個角上，均有旋翼(6)；在所述上底板(1)和所述下底板(2)之間，安裝旋轉軸(7)；所述旋轉軸(7)與設有內螺紋的套筒(8)的一端連接，所述機臂(4)的一端設有外螺紋，且與所述套筒(8)的另一端配合并連接。

技術領域

本發明涉及無人機的技術領域，特別涉及一種旋翼折疊式的無人機機架結構。

背景技術

無人機，即無人駕駛飛機，是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置的無人駕駛飛行器。無人機上一般裝備有自動駕駛儀、程序控制系統、遙控與遙測系統、自動著陸系統、自動調節傳感器等等，通過這些系統實現可控飛行和遠距離沿自主飛行。20世紀80年代以來，隨著計算機技術、通訊技術以及傳感器技術的迅猛發展，無人機的性能得到不斷提高，任務載荷和續航時間大大提升，使得無人機的應用范圍和應用領域得到迅速擴展。目前，世界范圍內，各種性能指標的無人機類型已達數百種，被廣泛的應用于航空攝影測量、全球氣候變化、水利、減災救災等非軍事領域。

無人機機架結構，作為無人機的“骨骼”，其重要性不言而喻。目前，現有的無人機機架結構大多為工字型，且旋翼無法折疊，或折疊結構復雜；在攜帶和存儲時，由于機體太大，給用戶帶來不方便；另外，現有的無人機在攜帶過程中，由于安裝了電池，造成了安全隱患，產生了不安全因素。此外，一些設計不合理的無人機機架結構，由于設計不合理，造成了無人機因氣流影響，產生俯仰等的無規則變化，造成了一些測量數據部準確，測量精度失準。

發明內容

本發明的目的在于，為了解決上述現有的無人機機架結構存在的缺陷，本發明提供了一種旋翼折疊式的無人機機架結構，其包括：機體和機臂；所述機體為中心對稱結構；所述機體進一步包括：上底板，下底板和若干升高柱，所述上底板與所述下底板之間平行，且上、下對應放置，且通過若干所述升高柱連接；所述上底板的四個角和所述下底板的四個角上，設有旋翼，大致呈X型結構；所述上底板和所述下底板之間，安裝旋轉軸；所述旋轉軸與設有內螺紋的套筒的一端連接，所述機臂的一端設有外螺紋，且與所述套筒的另一端配合并連接。

所述上底板和所述下底板的設計均為呈中心對稱，所述旋翼與所述上底板呈一體結構，所述旋翼和所述下底板呈一體結構。

所述旋轉軸的外側設有外螺紋，所述套筒與所述旋轉軸呈垂直關系，所述旋轉軸連接在所述上底板和所述下底板之間，并通過螺帽固定在所述旋翼處。

所述旋轉軸沿順時針方向或逆時針方向轉動，同時帶動所述機臂沿順時針方向或逆時針方向轉動；所述機臂通過旋轉式折疊的方式，旋轉至所述機體的側壁上，用于方便收納。

所述旋翼的一端呈L型，在所述上底板的旋翼上，安裝一個半圓固定結構，在所述下底板的旋翼上，安裝一個半圓固定結構，且上、下對應形成一個圓形固定結構，用于將所述機臂固定在所述上底板和所述下底板之間，避免在飛行過程中，由于氣流等因素影響飛行。

在所述上底板的四周側壁上，延伸一個半圓固定結構，在對應的所述下底板的四周側壁上，延伸一個半圓固定結構，上、下對應形成一個圓形固定結構，用于將所述機臂固定在所述機體的四周側壁上。

所述機臂的一端安裝機翼，其中，所述機翼可拆卸地安裝在所述機臂上，所述機翼有動力電機驅動，用于無人機飛行。

在所述上底板的中間位置安裝一個便于打開的電池盒，用于放置和拆卸電池。

在所述下底板上，安裝一個集成電路板，且與所述電池盒連接，所述集成電路板包括：

電源穩壓電路模塊，用于提供穩定的電源電壓；