[發明專利]交通狀況推定裝置、車輛控制系統、路徑引導裝置、交通狀況推定方法及交通狀況推定程序

在審

• 申請號: 201710318672.0
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107452208A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 阿部正明;朝倉正彥;千尚人
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0968
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,蔣國偉

技術領域

本發明涉及一種交通狀況推定裝置、車輛控制系統、路徑引導裝置、交通狀況推定方法及交通狀況推定程序。

背景技術

現有技術中，已知一種利用由車載裝置發送過來的包括車輛位置等的探測信息來推定交通狀況的裝置。另外，已知一種根據與作為對象的道路鏈路連接的道路鏈路的交通狀況來推定該作為對象的道路鏈路的交通狀況(例如，參照專利文獻1)。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

專利文獻1：日本特開2013-214232號

發明內容

【發明要解決的問題】

但是，上述裝置均根據當前的車輛的位置信息來預測交通狀況，有時無法對將來的交通狀況進行預測。

本發明是鑒于上述情況而做出的，其目的之一在于，提供一種能夠推定將來的交通狀況的交通狀況推定裝置、車輛控制系統、路徑引導裝置、交通狀況推定方法以及交通狀況推定程序。

【解決問題的方案】

本發明的技術方案1為：一種交通狀況推定裝置(300)，具有：收集部(302、304)，其與1臺以上的車輛進行通信，收集所述車輛的位置和在所述車輛中設定的目的地的信息；和推定部(306)，其根據由所述收集部收集到的信息來推定將來的交通狀況。

本發明的技術方案2為：一種交通狀況推定裝置，具有：收集部，其與1臺以上的車輛進行通信，收集所述車輛的位置和在所述車輛中設定的行駛路徑的信息；和推定部，其根據由所述收集部收集到的信息來推定將來的交通狀況。

本發明的技術方案3為：在技術方案1或2所述的交通狀況推定裝置中，所述推定部按照1個以上的每個道路區域來推定作為由所述收集部收集到的信息的提供方的車輛通過的時刻。

本發明的技術方案4為：在技術方案3所述的交通狀況推定裝置中，所述收集部還收集用于所述推定部推定所述通過的時刻的輔助信息。

本發明的技術方案5為：在技術方案4所述的交通狀況推定裝置中，所述收集部通過與車輛或者車輛以外的裝置進行通信，來收集作為由所述收集部收集到的信息的提供方的車輛預定行駛的道路上的平均速度作為所述輔助信息。

本發明的技術方案6為：在技術方案4所述的交通狀況推定裝置中，所述收集部從正在進行自動駕駛的車輛獲取與所述自動駕駛的計劃相關的信息作為所述輔助信息。

本發明的技術方案7為：在技術方案3到6中任一項所述的交通狀況推定裝置中，還具有統計部(308)，該統計部根據由所述推定部按照1個以上的每個道路區域推定出的通過時刻，來統計各時間段所通過的車輛的數量。

本發明的技術方案8為：在技術方案7所述的交通狀況推定裝置中，還具有交通堵塞信息生成部(310)，該交通堵塞信息生成部根據由所述統計部按照1個以上的每個道路區域所統計出的車輛的數量，來生成與有無發生交通堵塞或者交通堵塞的程度相關的信息。

本發明的技術方案9為：在技術方案1到8中任一項所述的交通狀況推定裝置中，還具有路徑生成部(312)，該路徑生成部根據由所述推定部推定出的將來的交通狀況，來生成對所述1臺以上的車輛推薦的推薦路徑。

本發明的技術方案10為：一種車輛控制系統(100)，具有自動駕駛控制部，該自動駕駛控制部執行自動駕駛，該自動駕駛為自動地進行車輛的速度控制和轉向控制中的至少一種控制，所述自動駕駛控制部反映出權利要求1到9中任一項所述的交通狀況推定裝置的推定結果，而確定所述自動駕駛的計劃。

本發明的技術方案11為：一種路徑引導裝置(50、300)，根據權利要求1到9中任一項所述的交通狀況推定裝置的推定結果，來進行車輛的路徑引導。

本發明的技術方案12為：一種交通狀況推定方法，車載計算機與1臺以上的車輛進行通信，收集所述車輛的位置和在所述車輛中設定的目的地的信息，并根據所收集到的信息來推定將來的交通狀況。

本發明的技術方案13為：一種交通狀況推定程序，使車載計算機與1臺以上的車輛進行通信，收集所述車輛的位置和在所述車輛中設定的目的地的信息，并根據所收集到的信息來推定將來的交通狀況。

【發明效果】

根據本發明的技術方案1到3、7、12或者13，推定部能夠根據收集信息來推定將來的交通狀況。

根據本發明的技術方案4、5或者6，推定部能夠收集車輛預定行駛的道路上的平均速度或者與自動駕駛相關的信息作為輔助信息，并根據所收集到的信息，更高精度地推定將來的交通狀況。