[發明專利]一種磁軛片切割送料機械手

在審

• 申請號: 201710318501.8
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN106904436A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 耿曉曦
• 申請（專利權）人: 江蘇智拓機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種磁軛片切割送料機械手，屬于機械手制造領域。

背景技術

目前，大型水輪發電機轉子磁軛片均由激光切割拼裝而成。對于磁軛片激光切割送料，目前主要有兩種型式，一種采用人工送料，另一種采用機械手送料，如中國專利201510080359.9。人工送料，勞動強度大，生產效率低，易發生人身事故；201510080359.9機械手送料，雖送料速度快，安全可靠，但只能進行直線來回送料，不能進行間隔旋轉180^o的交叉送料，因而會產生所切磁軛片在疊裝過程中因料板兩邊客觀存在的厚度誤差而造成疊裝高度的累積誤差。

發明內容

針對目前應用激光切割磁軛片生產過程中送料所存在的問題，本發明提供一種磁軛片切割送料機械手，其特征在于：由機械手本體和電控裝置組成；所述機械手本體包括支架、橫梁以及安裝在橫梁上的水平移動裝置和升降裝置，所述支架與橫梁固定連接，所述橫梁的上表面設有齒條一，所述橫梁的一側面設有導軌一，另一側面設有線槽，所述線槽內設有導線束；所述水平移動裝置連接在齒條一上，所述升降裝置連接在導軌一上，所述升降裝置與水平移動裝置通過連接板連接，所述升降裝置的底部連接有旋轉裝置，所述旋轉裝置底部連接有吸盤裝置，所述電控裝置通過導線與導線束連接。

所述支架由龍門立柱和C型立柱組成，龍門立柱固定于橫梁兩頭，C型立柱固定于橫梁中間。

所述水平移動裝置由電機一和變速箱一組成，所述變速箱一由箱體一、齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四、齒輪五、轉軸一和轉軸二組成，所述電機一固定于箱體一的一側，所述齒輪二和齒輪三固定于轉軸一上，所述齒輪四和齒輪五固定于轉軸二上，齒輪二與固定于電機一軸端的齒輪一相耦合，齒輪三與齒輪四相耦合，齒輪五與齒條一相耦合。

所述升降裝置由電機二、變速箱二、導套和升降立柱組成，所述變速箱二由箱體二、齒輪六、齒輪七、齒輪八和轉軸三組成，所述電機二設于箱體二頂部，所述箱體二的一側設有導槽，導槽與導軌一相耦合，箱體二經連接板與箱體一相連接，所述導套固定于箱體二上下兩側，所述升降立柱設于導套內，所述齒輪七和齒輪八固定于轉軸三上，齒輪七與固定于電機二軸端的齒輪六相耦合，齒輪八與升降立柱上所設齒條二相耦合。

所述旋轉裝置由電機三和變速箱三組成，變速箱三由箱體三、齒輪九、齒輪十和轉軸四組成，電機三設于箱體三內，轉軸四垂直設于箱體三上，齒輪九固定于轉軸四上，并與設于電機三軸端的齒輪十相耦合。

所述吸盤裝置由真空泵、吸盤支架和若干個吸嘴組成，真空泵設于箱體三內，吸盤支架一端與轉軸四下端相連接固定，所述吸嘴分別固定在吸盤支架另一端的若干個分支架的底部。

本發明的有益效果是：不但具有送料速度快、安全可靠的特點，而且還能進行旋轉180^o的自動交叉送料，以消除磁軛片疊裝高度的累積誤差。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖1中B的局部放大視圖。

圖4是圖3的A向視圖。

圖中：1.橫梁，2.支架，3.水平移動裝置，4.升降裝置，5.旋轉裝置，6.吸盤裝置，7.電控裝置，11.齒條一，12.導軌一，13.線槽，21.龍門立柱，22.C型立柱，31.電機一，32.箱體一，33.齒輪一，34.齒輪二，35.齒輪三，36.齒輪四，37.齒輪五，38.轉軸一，39.轉軸二，41.電機二，42.導套，43.升降立柱，44.箱體二，45.齒輪六，46.齒輪七，47.齒輪八，48.轉軸三，49.連接板，431.齒條二，441.導槽，51.電機三，52.箱體三，53.齒輪九，54.齒輪十，55.轉軸四，61.真空泵，62.吸盤支架，621.分支架，63.吸嘴，71.電控箱，72.導線束。

具體實施方式

如圖1、2、3和4所示，本發明提供了一種磁軛片切割送料機械手，由機械手本體和電控裝置7組成，所述機械手本體包括支架2、橫梁1以及安裝在橫梁1上的水平移動裝置3和升降裝置4，所述橫梁1的上表面設有齒條一11，所述橫梁1的一側面設有導軌一12，另一側面設有線槽13，所述線槽13內設有導線束72；所述支架2與橫梁1固定連接，所述支架2由龍門立柱21和C型立柱22組成。龍門立柱21固定于橫梁1兩頭，C型立柱22固定于橫梁1中間。所述電控裝置7通過導線與導線束72連接。