[發(fā)明專利]一種磁軛片切割送料機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710318501.8
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN106904436A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 耿曉曦
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇智拓機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁軛片切割送料機械手，其特征在于：由機械手本體和電控裝置組成；所述機械手本體包括支架、橫梁以及安裝在橫梁上的水平移動裝置和升降裝置，所述支架與橫梁固定連接，所述橫梁的上表面設(shè)有齒條一，所述橫梁的一側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌一，另一側(cè)面設(shè)有線槽，所述線槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)線束；所述水平移動裝置連接在齒條一上，所述升降裝置連接在導(dǎo)軌一上，所述升降裝置與水平移動裝置通過連接板連接，所述升降裝置的底部連接有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置底部連接有吸盤裝置，所述電控裝置通過導(dǎo)線與導(dǎo)線束連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁軛片切割送料機械手，其特征在于：所述支架由龍門立柱和C型立柱組成，龍門立柱固定于橫梁兩頭，C型立柱固定于橫梁中間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁軛片切割送料機械手，其特征在于：所述水平移動裝置由電機一和變速箱一組成，所述變速箱一由箱體一、齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四、齒輪五、轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二組成，所述電機一固定于箱體一的一側(cè)，所述齒輪二和齒輪三固定于轉(zhuǎn)軸一上，所述齒輪四和齒輪五固定于轉(zhuǎn)軸二上，齒輪二與固定于電機一軸端的齒輪一相耦合，齒輪三與齒輪四相耦合，齒輪五與齒條一相耦合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁軛片切割送料機械手，其特征在于：所述升降裝置由電機二、變速箱二、導(dǎo)套和升降立柱組成，所述變速箱二由箱體二、齒輪六、齒輪七、齒輪八和轉(zhuǎn)軸三組成，所述電機二設(shè)于箱體二頂部，所述箱體二的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽與導(dǎo)軌一相耦合，箱體二經(jīng)連接板與箱體一相連接，所述導(dǎo)套固定于箱體二上下兩側(cè)，所述升降立柱設(shè)于導(dǎo)套內(nèi)，所述齒輪七和齒輪八固定于轉(zhuǎn)軸三上，齒輪七與固定于電機二軸端的齒輪六相耦合，齒輪八與升降立柱上所設(shè)齒條二相耦合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁軛片切割送料機械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置由電機三和變速箱三組成，變速箱三由箱體三、齒輪九、齒輪十和轉(zhuǎn)軸四組成，電機三設(shè)于箱體三內(nèi)，轉(zhuǎn)軸四垂直設(shè)于箱體三上，齒輪九固定于轉(zhuǎn)軸四上，并與設(shè)于電機三軸端的齒輪十相耦合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種磁軛片切割送料機械手，其特征在于：所述吸盤裝置由真空泵、吸盤支架和若干個吸嘴組成，真空泵設(shè)于箱體三內(nèi)，吸盤支架一端與轉(zhuǎn)軸四下端相連接固定，所述吸嘴分別固定在吸盤支架另一端的若干個分支架的底部。