[發明專利]流體微量噴射裝置及其執行系統

有效

• 申請號: 201710318299.9
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107127064B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 閔繼江;孫培;冒洋洋;郜福亮
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05B1/30
• 分類號: B05B1/30;B05B12/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種流體微量噴射裝置的執行系統和具有其的流體微量噴射裝置，執行系統包括：基體，基體內限定有執行機構安裝腔，基體上設有與執行機構安裝腔導通的定位孔；活動元件，活動元件可活動地設在定位孔內；執行機構，執行機構可活動地設在執行機構安裝腔內，執行機構與活動元件相連以控制活動元件活動；調整元件，調整元件設在執行機構安裝腔內且與執行機構相連，調整元件的位置可調以調節執行機構的預緊力。根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統，可以調節執行機構的活動位置，從而調節活動元件的活動位移以調節流體微量噴射裝置的流體噴射效果。

技術領域

本發明涉及一種流體微量噴射裝置的執行系統和具有該執行系統的流體微量噴射裝置。

背景技術

現有流體微量噴射裝置，采用柔性鉸鏈機構或操作元件通過杠桿驅動關閉元件二次運動，實現流體微量噴射。二次運動對關閉元件兩端均造成磨損，更換頻率增高，維護成本增加；關閉元件抬起高度不能調節或調節精度不高，導致流體噴射所需撞擊力不可調節或調節不精確，導致流體噴射效果不滿足要求；相關配件安裝拆卸繁瑣，導致裝配效率低，維修更換不方便。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明提出一種流體微量噴射裝置的執行系統，該執行系統精度調節方便，流體噴射效果好。

本發明還提出一種具有上述執行系統的流體微量噴射裝置。

根據本發明第一方面實施例的流體微量噴射裝置的執行系統，包括：基體，所述基體內限定有執行機構安裝腔，所述基體上設有與所述執行機構安裝腔導通的定位孔；活動元件，所述活動元件可活動地設在所述定位孔內；執行機構，所述執行機構可活動地設在所述執行機構安裝腔內，所述執行機構與所述活動元件相連以控制所述活動元件活動；調整元件，所述調整元件可活動地設在所述執行機構安裝腔內且與所述執行機構相連，所述調整元件的位置可調以調節所述執行機構的預緊力。

根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統，通過設置與執行機構配合的調整元件，調節調整元件的位置，可以調節執行機構的預緊力，從而調節活動元件的活動位移以調節流體微量噴射裝置的流體噴射效果。

根據本發明的一個實施例，所述執行機構包括：杠桿，所述杠桿設在所述執行機構安裝腔內且所述杠桿的兩端可活動，所述杠桿的第一端與所述活動元件相連以控制所述活動元件活動；致動器，所述致動器可伸縮地設在所述執行機構安裝腔內，所述致動器與所述杠桿的第二端相連以控制所述杠桿活動，所述調整元件與所述致動器相連以調節所述致動器的預緊力；控制器，所述控制器與所述致動器相連以控制所述致動器伸縮。

根據本發明的一個實施例，所述執行機構還包括：擺動銷軸，所述擺動銷軸設在所述執行機構安裝腔內，所述擺動銷軸的軸線與所述致動器的軸線垂直且在水平方向上錯開，所述杠桿的第二端與所述擺動銷軸相連以繞所述擺動銷軸樞轉。

根據本發明的一個實施例，所述擺動銷軸形成為柱狀，所述基體上設有適于安裝所述擺動銷軸的定位槽，所述杠桿的第二端的下表面設有與所述擺動銷軸配合的配合凹面，所述擺動銷軸設在所述定位槽與所述配合凹面之間。

根據本發明的一個實施例，所述定位槽的截面形成為圓弧形且所述定位槽的半徑等于所述擺動銷軸的半徑，所述配合凹面的截面形成為圓弧形且所述配合凹面的半徑大于所述擺動銷軸的半徑。

根據本發明的一個實施例，所述擺動銷軸的一端設有端部凸臺，所述端部凸臺止抵所述杠桿的第二端的底面以限制所述杠桿的安裝高度。

根據本發明的一個實施例，所述調整元件設在所述致動器的上端且所述調整元件與所述致動器的上端之間設有致動器上頂塊，所述致動器的下端與所述杠桿的第二端之間設有致動器下頂塊，所述致動器下頂塊止抵所述致動器的下端和所述杠桿的第二端。