[發明專利]流體微量噴射裝置及其執行系統

有效

• 申請號: 201710318299.9
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107127064B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 閔繼江;孫培;冒洋洋;郜福亮
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05B1/30
• 分類號: B05B1/30;B05B12/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，包括：

基體，所述基體內限定有執行機構安裝腔，所述基體上設有與所述執行機構安裝腔導通的定位孔；

活動元件，所述活動元件可活動地設在所述定位孔內；

執行機構，所述執行機構可活動地設在所述執行機構安裝腔內，所述執行機構與所述活動元件相連以控制所述活動元件活動；

調整元件，所述調整元件可活動地設在所述執行機構安裝腔內且與所述執行機構相連，所述調整元件的位置可調以調節所述執行機構的預緊力；

導向座，所述導向座設在所述定位孔內，所述導向座內設有沿其軸向貫通的導向孔，所述活動元件沿所述導向孔的軸向可活動地設在所述導向座上；

所述活動元件包括：圓柱軸和上端平臺，所述圓柱軸沿其軸向可活動地設在所述導向孔內，所述圓柱軸的下端形成為球頭，所述上端平臺設在所述圓柱軸的上端，所述上端平臺的尺寸大于所述圓柱軸的半徑，所述上端平臺和所述導向座之間設有第一彈性元件；

所述導向座包括：定位凸臺和上凸圓柱，所述定位凸臺可拆卸地設在所述定位孔內，所述上凸圓柱設在所述定位凸臺上部且與所述定位凸臺同軸設置，所述上凸圓柱的徑向尺寸小于所述定位凸臺的徑向尺寸，所述導向孔貫通所述上凸圓柱和所述定位凸臺，所述第一彈性元件形成為套設在所述上凸圓柱上且兩端分別止抵所述定位凸臺和所述上端平臺的彈簧；

所述執行機構包括：

杠桿，所述杠桿設在所述執行機構安裝腔內且所述杠桿的兩端可活動，所述杠桿的第一端與所述活動元件相連以控制所述活動元件活動；

致動器，所述致動器可伸縮地設在所述執行機構安裝腔內，所述致動器與所述杠桿的第二端相連以控制所述杠桿活動，所述調整元件與所述致動器相連以調節所述致動器的預緊力；

控制器，所述控制器與所述致動器相連以控制所述致動器伸縮；

所述調整元件設在所述致動器的上端且所述調整元件與所述致動器的上端之間設有致動器上頂塊，所述致動器的下端與所述杠桿的第二端之間設有致動器下頂塊，所述致動器下頂塊止抵所述致動器的下端和所述杠桿的第二端。

2.根據權利要求1所述的流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，所述執行機構還包括：擺動銷軸，所述擺動銷軸設在所述執行機構安裝腔內，所述擺動銷軸的軸線與所述致動器的軸線垂直且在水平方向上錯開，所述杠桿的第二端與所述擺動銷軸相連以繞所述擺動銷軸樞轉。

3.根據權利要求2所述的流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，所述擺動銷軸形成為柱狀，所述基體上設有適于安裝所述擺動銷軸的定位槽，所述杠桿的第二端的下表面設有與所述擺動銷軸配合的配合凹面，所述擺動銷軸設在所述定位槽與所述配合凹面之間。

4.根據權利要求3所述的流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，所述定位槽的截面形成為圓弧形且所述定位槽的半徑等于所述擺動銷軸的半徑，所述配合凹面的截面形成為圓弧形且所述配合凹面的半徑大于所述擺動銷軸的半徑。

5.根據權利要求3所述的流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，所述擺動銷軸的一端設有端部凸臺，所述端部凸臺止抵所述杠桿的第二端的底面以限制所述杠桿的安裝高度。

6.根據權利要求1所述的流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，所述調整元件包括上楔形塊和下楔形塊，所述下楔形塊的下表面止抵所述致動器上頂塊的上表面，所述下楔形塊的上表面形成為相對于水平方向傾斜延伸的斜面，所述上楔形塊的下表面形成為與所述下楔形塊的上表面形狀相對應的斜面，所述上楔形塊沿水平方向可活動以調整所述致動器上頂塊和所述致動器在上下方向上的位置。

7.根據權利要求6所述的流體微量噴射裝置的執行系統，其特征在于，所述下楔形塊的下表面形成為向上凹入的弧形面，所述致動器上頂塊的上表面形成為向上突出的弧形面，所述致動器上頂塊的上表面的半徑小于所述下楔形塊的下表面的半徑。