[發明專利]一種擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置和方法

有效

• 申請號: 201710317082.6
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107182397B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 韓綠化;毛罕平;胡建平;翟曉南;葉夢蝶;張飛
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于農業機械領域的提供了一種擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置和方法，包括整排取苗裝置、平移投苗裝置和控制系統；整排取苗裝置包括擺動機構、翻轉機構和整排夾苗系統；平移投苗裝置包括平移接苗裝置和導苗筒；利用門架型擺動機構驅動整排夾苗系統靠近待移栽的穴盤苗，翻轉機構帶動整排夾苗系統撥開秧苗植株，整排夾苗系統從穴盤取出穴盤苗，返回投苗時整排夾苗系統分散釋放穴盤苗到平移投苗裝置里，平移投苗裝置根據穴盤苗栽植要求，有序投到栽植器里進行栽植，實現穴盤苗整排折彎夾取、一次性釋放、有序分投，能代替人工高效完成取苗作業，滿足穴盤苗高速移栽要求。本發明結構簡單，能有效避免傷苗傷缽，可用在穴盤苗高速移栽中。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，尤其涉及一種擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置和方法。

背景技術

育苗移栽，是蔬菜生產過程中一個重要技術環節，具有對氣候的補償作用和使作物生育提早的綜合效益，其經濟效益和社會效益均非常可觀。經過“九五”、“十五”一批“工廠化高效農業示范工程”項目開展，目前我國已初步建立了工廠化育苗技術體系，蔬菜商品苗年產量達800多億株以上，每年我國將面臨巨大的移栽任務。自動化移栽設備作為蔬菜種植機械化中的主要設備，是近十五年在國際上發展起來的新設備，目前已研制出機械式、機器人式移栽設備。如意大利Ferrari全自動蔬菜移栽機，采用硬質泡沫穴盤育苗，整機由氣、液驅動，自動檢測移栽漏苗并進行補苗，移栽株距可根據作業速度自動調整。

國內對農作物育苗的機械化移栽技術研究早在20世紀50年代未60年代初就已經開始，已成功研制了多種類型的半自動移栽機。半機械移栽機需要人工完成分苗、取苗、投苗作業，做到了栽植省力但移栽不省工，迫切需要開發全自動取苗、投苗、栽植的移栽機械。目前研制全自動移栽機的“瓶頸”問題是取苗機構的開發。取苗機構代替人手夾取穴盤苗脫離穴盤，再穩定夾持穴盤苗至投苗點，釋放穴盤苗，落入栽植器中，以便栽植機構完成栽植作業。一種氣動缽體苗移栽機取苗系統申請號：201510222748.0采用頂苗機構和取苗裝置配合高效快捷完成取放苗作業，該系統結構復雜，并且采用頂苗機構從穴孔底部頂苗，對國內常用的軟塑料穴盤不適用，容易頂破穴盤。一種缽苗移栽機氣動成排取苗裝置申請號：201510540077.2利用大門架的擺動以及小門架一端沿槽的運動復合成需要的取苗軌跡，結合控制取投裝置實現取苗與投苗動作，該裝置采用一端推動取苗具有不穩定性，使用滑槽增大了摩擦，取苗時直接插入缽體取苗易傷苗，沒有考慮秧苗植株特性。在提高育苗質量，增強苗缽盤根性以提高取苗成功率時，往往培育大植株苗，如果不考慮植株特性進行取苗移栽，傷苗情況比較多。為此，取苗機構的開發，不僅要考慮代替人工取苗、放苗，還要考慮秧苗的植株特性和育苗質量。

發明內容

本發明的目的是提供一種擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置和方法，利用門架型擺動機構驅動整排夾苗系統靠近待移栽的穴盤苗，翻轉機構帶動整排夾苗系統撥開秧苗植株，整排夾苗系統從穴盤孔穴里夾取出穴盤苗，返回投苗時整排夾苗系統分散釋放穴盤苗到平移投苗裝置里，平移投苗裝置根據穴盤苗栽植要求，有序投到栽植器里進行栽植，從而實現穴盤苗整排折彎夾取、一次性釋放、有序分投，能代替人工高效完成取苗作業，滿足穴盤苗高速移栽要求。

本發明的技術方案是：一種擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置，包括整排取苗裝置、平移投苗裝置和控制系統；

所述整排取苗裝置位于平移投苗裝置的正上方，包括擺動機構、翻轉機構和整排夾苗系統；所述擺動機構為門架型，包括兩個安裝支座、兩個轉軸A、兩個擺桿、兩套伸縮裝置A和橫梁板；兩個安裝支座分別固定連接在機架上，橫梁板的兩端分別與兩個擺桿的一端緊固，兩個擺桿平行安裝，分別通過轉軸A與安裝支座鉸接；伸縮裝置A包括兩個伸縮機構A和兩個連接板，伸縮機構A的伸縮頭部分別與擺桿的一端鉸接，其機體尾部通分別連接板與機架鉸接，兩個伸縮機構A推動擺動機構以轉軸A為回轉中心擺動；