[發明專利]一種擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置和方法

有效

• 申請號: 201710317082.6
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107182397B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 韓綠化;毛罕平;胡建平;翟曉南;葉夢蝶;張飛
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置，其特征在于，包括整排取苗裝置、平移投苗裝置和控制系統(28)；

所述整排取苗裝置位于平移投苗裝置的正上方，包括擺動機構、翻轉機構和整排夾苗系統(12)；所述擺動機構為門架型，包括兩個安裝支座(1)、兩個轉軸A(2)、兩個擺桿(3)、兩套伸縮裝置A和橫梁板(16)；兩個安裝支座(1)分別固定連接在機架(21)上，橫梁板(16)的兩端分別與兩個擺桿(3)的一端緊固，兩個擺桿(3)平行安裝，分別通過轉軸A(2)與安裝支座(1)鉸接；伸縮裝置A包括兩個伸縮機構A(5)和兩個連接板(6)，伸縮機構A(5)的伸縮頭部分別與擺桿(3)的一端鉸接，其機體尾部通分別連接板(6)與機架(21)鉸接，兩個伸縮機構A(5)推動擺動機構以轉軸A(2)為回轉中心擺動；

所述翻轉機構位于所述擺動機構上，包括兩個翻轉板(8)、兩個轉軸C(9)、兩套伸縮裝置B和安裝板(121)，兩個翻轉板(8)平行安裝，翻轉板(8)的一端分別通過轉軸C(9)與擺桿(3)鉸接，安裝板(121)與橫梁板(16)平行布置，安裝板(121)兩端分別緊固在兩個翻轉板(8)上，伸縮裝置B包括伸縮機構B(10)，伸縮機構B(10)的伸縮頭部分別與翻轉板(8)的另一端鉸接，伸縮機構B(10)的機體尾部與擺桿(3)的另一端鉸接，兩個伸縮機構B(10)推動兩個翻轉板(8)帶動安裝板(121)以轉軸C(9)為回轉中心翻轉；

所述整排夾苗系統(12)位于安裝板(121)上，包括多個取苗爪(127)、多個擋苗板(128)、多個平動機構(126)、多個鎖止板(125)和兩套伸縮裝置C；取苗爪(127)分別緊固在平動機構(126)的平動部件上，每個取苗爪(127)的取苗側面上固定安裝一個擋苗板(128)，平動機構(126)的機體部分與安裝板(121)移動副連接，且通過多個鎖止板(125)的串接成排，伸縮裝置C包括伸縮機構C(123)和尾座(124)，伸縮機構C(123)的伸縮頭部分別與最外側平動機構(126)的機體鉸接，伸縮機構C(123)的機體尾部分別通過尾座(124)與安裝板(121)鉸接，兩個伸縮機構C(123)推動平動機構(126)帶動取苗爪(127)在安裝板(121)上合攏對準取苗穴孔和展開對準接苗杯口；

所述平移投苗裝置包括平移接苗裝置和導苗筒(20)；所述平移接苗裝置包括平移機構和接苗機構，所述平移機構包括滑塊(17)、滑軌(19)、支架板(22)、伸縮機構D(24)和安裝架(25)，滑軌(19)水平固定在機架(21)上，滑塊(17)以移動副形式在滑軌(19)上平移，支架板(22)與滑塊(17)固定連接，伸縮機構D(24)的伸縮頭部與支架板(22)鉸接，其機體尾部通過安裝架(25)與機架(21)鉸接；所述接苗機構固定安裝在所述滑塊(17)上，接苗口正對所述整排取苗裝置；所述導苗筒(20)位于接苗機構的正下方，固定安裝在機架(21)上；

所述控制系統(28)分別與兩個伸縮機構A(5)、兩個伸縮機構B(10)、兩個伸縮機構C(123)、伸縮機構D(24)、多個取苗爪(127)、多個平動機構(126)和接苗機構的多個開合機構電連接。

2.根據權利要求1所述的一種擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置，其特征在于，所述接苗機構包括多個接苗杯(13)、苗杯架(18)、多個開合機構(14)和多個開合片(15)，苗杯架(18)與滑塊(17)固定連接，接苗杯(13)分別獨立固定安裝在苗杯架(18)上，接苗杯(13)底部活動連接多個開合片(15)，開合機構(14)分裝在苗杯架(18)上，驅動開合片(15)閉合和打開。

3.根據權利要求1所述的一種擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置，其特征在于，所述伸縮機構A(5)的伸縮頭部通過轉軸B(4)與擺桿(3)鉸接，轉軸B(4)放置在擺桿(3)上的開槽中、且可以調整在開槽中的軸向位置；

所述伸縮機構B(10)機體尾部通過轉軸E(11)與擺桿(3)的另一端鉸接，轉軸E(11)放置在擺桿(3)上的開槽中、且可以調整在開槽中的軸向位置。

4.根據權利要求1所述的一種擺動翻轉整排取苗平移投苗裝置，其特征在于，所述取苗爪(127)、擋苗板(128)、平動機構(126)、鎖止板(125)和所述接苗杯(13)、開合機構(14)、開合片(15)的數量與待移栽的整排穴盤苗(27)的數量相匹配。