[發(fā)明專利]改善模擬中的模型的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710316991.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN107875633B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 托比亞斯·達(dá)爾;安德魯·R·科涅奇內(nèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子技術(shù)公司
• 主分類號(hào): A63F13/57
• 分類號(hào): A63F13/57;A63F13/56;A63F13/50;G06T13/20
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 顧麗波;李榮勝

本發(fā)明提供了一種用于改善模擬中的模型的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法。一方面，方法包括接收用于模型的運(yùn)動(dòng)輸入，模型包括具有各自的當(dāng)前位置的互連節(jié)點(diǎn)。基于運(yùn)動(dòng)輸入和當(dāng)前位置來確定用于每個(gè)節(jié)點(diǎn)的更新位置?；谠诋?dāng)前位置和更新位置之間引入誤差的控制回路的參數(shù)來確定用于每個(gè)節(jié)點(diǎn)的修改位置。基于修改位置來給出模型。還提供了系統(tǒng)和機(jī)器可讀介質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開一般涉及用于在現(xiàn)實(shí)世界事件的模擬中的模型的動(dòng)畫的計(jì)算機(jī)架構(gòu)，并且更具體地，涉及用于模型的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫的計(jì)算機(jī)架構(gòu)。本公開描述了在不需要大量額外處理或硬件的情況下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫的改進(jìn)的資源利用。

背景技術(shù)

諸如競(jìng)技視頻游戲的視頻游戲提供了日益增長(zhǎng)的現(xiàn)實(shí)游戲體驗(yàn)。雖然視頻游戲引擎可以在模擬中重現(xiàn)對(duì)象和人物角色，但對(duì)象和人物角色可能被動(dòng)畫化為不真實(shí)地運(yùn)動(dòng)。對(duì)象和人物角色可能像沒有適用現(xiàn)實(shí)世界的物理效果般運(yùn)動(dòng)。

在背景部分中提供的描述不應(yīng)該僅僅因?yàn)槠湓诒尘安糠种刑岬交蚺c背景部分有關(guān)聯(lián)而假設(shè)其為現(xiàn)有技術(shù)。背景部分可包括描述主題技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)方面的信息。

發(fā)明內(nèi)容

所公開的系統(tǒng)使用控制回路中的參數(shù)以引入運(yùn)動(dòng)中的誤差來提供用于將模擬中的模型動(dòng)畫化。參數(shù)可應(yīng)用于計(jì)算用于模型的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的更新位置。

根據(jù)本公開的某些方面，提供了一種用于改善模擬中的模型的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法。該方法包括接收用于模型的運(yùn)動(dòng)輸入。該模型包括具有各自的當(dāng)前位置的多個(gè)互連節(jié)點(diǎn)。該方法包括基于運(yùn)動(dòng)輸入和當(dāng)前位置來確定用于多個(gè)節(jié)點(diǎn)中每一個(gè)的更新位置。該方法包括基于被配置為在當(dāng)前位置和更新位置之間引入誤差的控制回路的至少一個(gè)參數(shù)來確定用于多個(gè)節(jié)點(diǎn)中每一個(gè)的修改位置。該方法包括基于修改位置給出模型。

根據(jù)本公開的某些方面，提供了一種用于改善模擬中的模型的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括包含指令的存儲(chǔ)器，以及配置為執(zhí)行指令的處理器。處理器配置為執(zhí)行指令以接收用于模型的運(yùn)動(dòng)輸入。該模型包括具有各自的當(dāng)前位置的多個(gè)互連節(jié)點(diǎn)。處理器配置為執(zhí)行指令以基于運(yùn)動(dòng)輸入和當(dāng)前位置來確定用于多個(gè)節(jié)點(diǎn)中每一個(gè)的更新位置。處理器配置為基于比例-積分-微分(PID)控制器的至少一個(gè)參數(shù)來執(zhí)行指令以確定用于多個(gè)節(jié)點(diǎn)中每一個(gè)的修改位置。PID控制器配置為在當(dāng)前位置和更新位置之間引入誤差。處理器配置為基于修改位置來執(zhí)行指令以給出模型。

根據(jù)本公開的某些方面，提供了一種非暫時(shí)性機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其包括用于導(dǎo)致處理器執(zhí)行用于改善模擬中的模型的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫的方法的機(jī)器可讀指令。該方法包括接收用于模型的運(yùn)動(dòng)輸入。該模型包括具有各自的當(dāng)前位置的多個(gè)互連節(jié)點(diǎn)。該方法包括基于運(yùn)動(dòng)輸入和當(dāng)前位置來確定用于多個(gè)節(jié)點(diǎn)中每一個(gè)的更新位置。該方法包括至少基于比例-積分-微分(PID)控制器的比例修改器、積分修改器、以及輸入修改器來確定用于多個(gè)節(jié)點(diǎn)中每一個(gè)的修改位置。PID控制器配置為在當(dāng)前位置和更新位置之間引入誤差。比例修改器對(duì)應(yīng)于當(dāng)前偏差，積分修改器對(duì)應(yīng)于過去偏差的積累，以及輸入修改器對(duì)應(yīng)于未來偏差的預(yù)測(cè)。該方法包括基于修改位置來給出模型。

根據(jù)本發(fā)明的某些方面，用于改善模擬中的模型的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫的系統(tǒng)包括用于接收用于模型的運(yùn)動(dòng)輸入的裝置。該模型包括具有各自的當(dāng)前位置的多個(gè)互連節(jié)點(diǎn)。該系統(tǒng)還包括用于基于運(yùn)動(dòng)輸入和當(dāng)前位置來確定多個(gè)節(jié)點(diǎn)中的每一個(gè)的更新位置的裝置。用于確定的裝置還配置用于至少基于比例-積分-微分(PID)控制器的比例修改器、積分修改器、以及輸入修改器來確定用于多個(gè)節(jié)點(diǎn)中每一個(gè)的修改位置。PID控制器配置為在當(dāng)前位置和更新位置之間引入誤差。比例修改器對(duì)應(yīng)于當(dāng)前偏差，積分修改器對(duì)應(yīng)于過去偏差的累積，以及輸入修改器對(duì)應(yīng)于未來偏差的預(yù)測(cè)。用于確定的裝置還配置用于基于修改位置來給出模型。

可以理解的是，通過下面的詳細(xì)說明，主題技術(shù)的其他配置將對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，其中，以例示的方式示出并描述了主題技術(shù)的多種配置。將要認(rèn)識(shí)到的是，主題技術(shù)能夠有其他或不同的配置，并且其多種細(xì)節(jié)能夠有多種其他方面的修改，所有這些均不脫離主題技術(shù)的范圍。因此，附圖和詳細(xì)說明從本質(zhì)上來說是闡述性的，并不是限制性的。

附圖說明