[發明專利]改善模擬中的模型的運動動畫的計算機實現方法及系統

有效

• 申請號: 201710316991.8
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107875633B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 托比亞斯·達爾;安德魯·R·科涅奇內
• 申請（專利權）人: 電子技術公司
• 主分類號: A63F13/57
• 分類號: A63F13/57;A63F13/56;A63F13/50;G06T13/20
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 顧麗波;李榮勝

1.一種用于改善模擬中的模型的運動動畫的計算機實現方法，包括：

接收用于所述模型的運動輸入，所述模型包括具有各自的當前位置的多個互連節點；

基于所述運動輸入和所述當前位置來確定用于所述多個互連節點中每一個的更新位置；

基于被配置為在所述當前位置和所述更新位置之間引入誤差的控制回路的至少一個參數來確定用于所述多個互連節點中每一個的修改位置；

基于所述修改位置給出所述模型；以及

基于接收用戶輸入，所述用戶輸入來自所述模型的需要增加的靈敏度或精度，使向所述多個互連節點的至少一個子集的誤差引入減少或失效。

2.權利要求1所述的計算機實現方法，其中，所述至少一個參數包括對應于當前偏差的比例修改器、對應于過去偏差的積累的積分修改器、對應于未來偏差的預測的輸入修改器、以及對應于閾值節點運動的閾值角度。

3.權利要求2所述的計算機實現方法，其中，確定所述修改位置還包括使用所述比例修改器、積分修改器、以及輸入修改器來修改節點變換，其中，當所述修改超出所述閾值角度時，根據所述閾值角度來設定所述節點變換。

4.權利要求3所述的計算機實現方法，其中，確定所述更新位置、確定所述修改位置、以及給出所述模型是針對所述運動動畫的每一幀來執行的。

5.權利要求3所述的計算機實現方法，其中，修改所述節點變換還包括當所述節點變換接近所述閾值角度時在所述更新位置與對應于所述閾值角度的位置之間插值。

6.權利要求1所述的計算機實現方法，其中，接收到的運動輸入對應于用戶輸入。

7.權利要求1所述的計算機實現方法，其中，接收到的運動輸入對應于與模擬中的另一個模型的關聯。

8.權利要求1所述的計算機實現方法，其中，確定所述修改位置還包括基于所述模型到虛擬攝像機的距離來確定所述修改位置。

9.權利要求1所述的計算機實現方法，其中，確定所述修改位置還包括僅針對與視野中閾值數量個模型對應的節點來確定所述修改位置。

10.權利要求1所述的計算機實現方法，其中，確定所述修改位置還包括基于用于所述多個互連節點中的每一個節點的控制回路來為所述多個互連節點中的每一個節點確定所述修改位置。

11.權利要求10所述的計算機實現方法，其中，確定所述修改位置還包括基于高達閾值數量個控制回路來確定所述修改位置。

12.一種用于改善模擬中的模型的運動動畫的系統，所述系統包括：

存儲器，其包括指令；

處理器，其配置為執行所述指令以：

接收用于所述模型的運動輸入，所述模型包括具有各自的當前位置的多個互連節點；

基于所述運動輸入和所述當前位置來確定所述多個互連節點中每一個的更新位置；

基于用于所述多個互連節點中每一個并被配置為在所述當前位置和所述更新位置之間引入誤差的比例-積分-微分(PID)控制器的至少一個參數來確定所述多個互連節點中每一個的修改位置；

基于所述修改位置給出所述模型；以及

基于接收用戶輸入，所述用戶輸入來自所述模型的需要增加的靈敏度或精度，使向所述多個互連節點的至少一個子集的誤差引入減少或失效。

13.權利要求12所述的系統，其中，所述至少一個參數包括對應于當前偏差的比例修改器、對應于過去偏差的積累的積分修改器、對應于未來偏差的預測的輸入修改器、以及對應于閾值節點運動的閾值角度。