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[發(fā)明專利]基于杯形波動(dòng)陀螺的壓電電極及其制備方法在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201710316397.9 申請(qǐng)日: 2017-05-08
公開(公告)號(hào): CN107227458A 公開(公告)日: 2017-10-03
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 崔巖;虞夢(mèng)琳;曲天良;劉兵;孔祥新;谷旺 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 大連理工大學(xué)
主分類號(hào): C23C28/00 分類號(hào): C23C28/00;G01C19/5691
代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心21200 代理人: 溫福雪,侯明遠(yuǎn)
地址: 116024 遼*** 國省代碼: 遼寧;21
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 基于 波動(dòng) 陀螺 壓電 電極 及其 制備 方法
【說明書】:

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于杯形波動(dòng)陀螺的壓電電極及其設(shè)計(jì)方法,主要是結(jié)構(gòu)優(yōu)化、改進(jìn)以及工藝制作,屬于執(zhí)行器、傳感器設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

鋯鈦酸鉛(PZT)材料是一種具有高機(jī)電常數(shù)、高介電常數(shù)和高剩余極化強(qiáng)度的功能材料,因其具有介電、壓電、鐵電等優(yōu)異特性,目前已成為制備MEMS與納米器件的主要材料,同時(shí)PZT材料易于半導(dǎo)體工藝相集成,可用于制作傳感器、鐵電存儲(chǔ)器、微型壓電驅(qū)動(dòng)裝置和聲表面波器件等。

PZT材料存在正壓電效應(yīng)和逆壓電效應(yīng),也是壓電執(zhí)行傳感器的工作基礎(chǔ)。通過正壓電效應(yīng),可以將材料的變形以材料表面產(chǎn)生的電荷輸出量來表征。利用材料的逆壓電效應(yīng),可以將施加在材料的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為材料本身的變形量。杯形波動(dòng)陀螺是一種固體固體波動(dòng)陀螺,利用杯形諧振諧振子固體彈性波動(dòng)、以及壓電驅(qū)動(dòng)和檢測技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)角速度的測量。杯形波動(dòng)陀螺具有精度高,能耗小,且使用壽命長,抗沖擊性能好等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用前景十分廣泛。

經(jīng)過現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn),組合式石英杯形波動(dòng)陀螺諧振子(專利號(hào):CN102353369A)詳細(xì)介紹了杯形波動(dòng)陀螺諧振子的詳細(xì)組成情況,八個(gè)獨(dú)立的壓電電極貼附在石英諧振子的底面。在論文杯形陀螺壓電片粘結(jié)膠層對(duì)諧振子振動(dòng)特性的影響規(guī)律研究(Zhu B.Research on Adhensive Layer and Its Effects on Vibtation Characteristics of Resonator and PZT of Cupped Gyro[J].Chinese Journal of Sensors&Actuators,2011,24(9):1248-1252.)也詳細(xì)探討了粘結(jié)壓電片的膠層對(duì)杯形波動(dòng)陀螺的影響。由于壓電電極與石英基底之間有膠層的存在,屬于柔性連接,膠層的位置、材料、厚度以及膠層的均勻性對(duì)諧振子的輸入增益以及能量傳遞有很大的影響,因此迫切需要一種新的壓電電極制作方法,使其避免或減少上述因素的對(duì)陀螺儀性能的影響。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,本發(fā)明的目的是提供一種基于杯形波動(dòng)陀螺石英基底上的壓電電極的設(shè)計(jì)與制作方法,無需使用膠層黏貼壓電電極,避免上述因素對(duì)陀螺儀性能的影響。

本發(fā)明的技術(shù)方案:

一種基于杯形波動(dòng)陀螺的壓電電極,為三層結(jié)構(gòu),從下到上依次為公共底電極、PZT層和頂電極;為了保證杯形波動(dòng)陀螺諧振子的質(zhì)量平衡,同時(shí)也結(jié)合MEMS工藝中的相關(guān)尺寸補(bǔ)償,公共底電極主體為八個(gè)矩形電極塊,通過圓環(huán)結(jié)構(gòu)將八個(gè)矩形電極塊連為一體結(jié)構(gòu),且材料、厚度均相同;PZT層的結(jié)構(gòu)與公共底電極的結(jié)構(gòu)相同,在PZT層的圓環(huán)結(jié)構(gòu)上設(shè)有8個(gè)引線孔,每兩矩形電極塊之間設(shè)有一引線孔;頂電極為八個(gè)矩形電極塊,其濺射于PZT層的對(duì)應(yīng)矩形電極塊處,矩形電極塊的端部設(shè)有頂電極引線位置。

杯形石英基底表面鏡面拋光,底電極通過端部Pt連接,稱為公共電極,且位于PZT層和石英基底之間,PZT層的形狀與信號(hào)電極的形狀相同。

所述壓電電極的工作原理是,采用壓電材料的逆壓電效應(yīng)驅(qū)動(dòng),激勵(lì)石英諧振子進(jìn)入驅(qū)動(dòng)模態(tài),驅(qū)動(dòng)模態(tài)與敏感模態(tài)相互匹配,采用壓電材料的正壓電效應(yīng)檢測。本專利的壓電材料是PZT層。

一種基于杯形波動(dòng)陀螺的壓電電極的制備方法,步驟如下:

第一步,對(duì)杯形波動(dòng)陀螺的諧振子底面進(jìn)行拋光、清洗、甩膠、光刻和顯影;

第二步,在諧振子底面先濺射一層30~50nm Ti層、再濺射一層150~200nmPt層,去膠并剝離濺射的Ti、Pt層,得到公共底電極;

第三步,清洗第二步制得的諧振子底面表面,并制備PZT前驅(qū)液;采用溶膠-凝膠法在諧振子底面制備PZT薄層,經(jīng)過多次重復(fù)操作,得到PZT層;

第四步,在PZT層表面進(jìn)行甩膠、光刻和顯影,并濺射Pt層,去膠并剝離,去除電極之外多余的Pt層,得到頂電極;

第五步,在頂電極的表面,甩膠、光刻和顯影,并利用PZT腐蝕液腐蝕多余的PZT,形成所需圖案的PZT層,同時(shí)露出底電極引線孔。

本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明中的杯形波動(dòng)陀螺諧振子的壓電電極結(jié)合MEMS加工工藝進(jìn)行制作,在杯形波動(dòng)陀螺儀諧振子的壓電電極加工制作中,改變?cè)械膲弘婋姌O采用膠粘的方式,將原來的柔性連接改為剛性連接,同時(shí)減小壓電電極尺寸和位置誤差,加工工藝可以重復(fù)進(jìn)行,避免膠層和壓電電極尺寸和位置精度對(duì)陀螺儀性能的影響,提高了壓電電極對(duì)振動(dòng)的靈敏度和能量傳遞的可靠性。

附圖說明

圖1(a)是壓電電極的公共底電極。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

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