[發(fā)明專利]半導體封裝設備直線電機驅動器缺相檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710315821.8
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107144743A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 胡新榮;梁志宏;胡新平;陳瑋麟
• 申請（專利權）人: 深圳市新益昌自動化設備有限公司
• 主分類號: G01R29/16
• 分類號: G01R29/16
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司44274
• 代理人: 李俊

1.半導體封裝設備直線電機驅動器缺相檢測方法，該缺相檢測方法應用于直線電機驅動器中，其特征在于：直線電機驅動器中設有三相逆變電路，三相逆變電路產(chǎn)生的三相電流分別是三相電流中的分別先流經(jīng)電流變送器U1、U2，再分別連接到驅動器的端子P1的端口1、端口2，而則直接連到端子P1的端口3；PE為驅動器的接地信號，連接到端子P1的端口4；三相電流分別從端子P1的端口8、端口7、端口6流出，再分別流過電纜L₁、L₂、L₃，最終分別連接到電機的U相、V相、W相；而信號PE則在端口5通過電纜L₄與電機的外殼相連；電機內(nèi)部的U相繞組、V相繞組、W相繞組為星形接法；

在直線電機驅動器正常驅動電機運行的整個過程中，需要實時地檢測、調(diào)整驅動電機的三相電流，確保三相電流對稱，即流經(jīng)電機的三相電流是正弦波，且頻率相同、相位互差120度，在任一瞬間，三相電流的瞬時值符合方程式i_U(t)+i_v(t)+i_w(t)＝0(1.1)；

在滿足式(1.1)情況下，選取不同的時刻對三相電流的進行檢測，當直線電機驅動器缺相，由電流變送器U1、U2和AD轉換模塊則得到以下四種結果：

1)、僅缺少U相的情況下，i_u(t)＝0，|i_v(t)|比正常值增大；

2)、僅缺少V相的情況下，i_v(t)＝0，|i_u(t)|比正常值增大；

3)、僅缺少W相的情況下，i_u(t)＝-i_v(t)；

4)、缺少兩相或三相，i_u(t)＝i_v(t)＝i_w(t)＝0；

根據(jù)由電流變送器U1、U2和AD轉換模塊得到U相電流和V相電流的檢測結果，來判斷直線電機驅動器是否缺相。

2.根據(jù)權利要求1所述的半導體封裝設備直線電機驅動器缺相檢測方法，其特征在于：在直線電機驅動器正式驅動電機前，讓直線電機驅動器通過3ms的短暫時間來驅動電機，在3ms時間內(nèi)，直線電機驅動器中的三相逆變電路產(chǎn)生的三相電流，由電流變送器U1、電流變送器U2和AD轉換器模塊得到U相電流和V相電流的檢測結果；

假如存在U相電流等于V相電流且電流不為0，則說明直線電機驅動器沒有缺相，可以繼續(xù)正常使用直線電機驅動器驅動電機運行；

否則，直線電機驅動器缺相，缺相后需要修正，修正后再使用直線電機驅動器。