[發明專利]半導體封裝設備直線電機驅動器缺相檢測方法

在審

• 申請號: 201710315821.8
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107144743A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 胡新榮;梁志宏;胡新平;陳瑋麟
• 申請（專利權）人: 深圳市新益昌自動化設備有限公司
• 主分類號: G01R29/16
• 分類號: G01R29/16
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司44274
• 代理人: 李俊

技術領域

本發明涉及直線電機驅動技術領域，具體的說是涉及一種半導體封裝設備直線電機驅動器缺相檢測方法。

背景技術

如圖1所示，在實際中使用直線電機驅動器驅動電機過程中，存在以下情況導致直線電機驅動器缺相：

1.在連接直線電機驅動器和電機的電纜時，將電纜L₄錯誤地連接到P1的端口8或者端口7或者端口6，L₁、L₂、L₃三條電纜中的一條錯誤地連接到端口5，即使另外兩條電纜正確地連接，仍會導致直線電機驅動器缺相；

2.L₁、L₂、L₃三條電纜中有一條或以上的電纜有斷線問題；

3.電機內部的三相繞組中有一相或以上的繞組有斷線問題；

而現有的產品不能對上述情況導致的直線電機驅動器缺相問題做出判斷，更不能避免因為直線電機驅動器缺相引起燒壞電機的問題。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題在于提供了一種半導體封裝設備直線電機驅動器缺相檢測方法。

為解決上述技術問題，本發明通過以下方案來實現：半導體封裝設備直線電機驅動器缺相檢測方法，該缺相檢測方法應用于直線電機驅動器中，直線電機驅動器中設有三相逆變電路，三相逆變電路產生的三相電流分別是三相電流中的分別先流經電流變送器U1、U2，再分別連接到驅動器的端子P1的端口1、端口2，而則直接連到端子P1的端口3；PE為驅動器的接地信號，連接到端子P1的端口4；三相電流分別從端子P1的端口8、端口7、端口6流出，再分別流過電纜L₁、L₂、L₃，最終分別連接到電機的U相、V相、W相；而信號PE則在端口5通過電纜L₄與電機的外殼相連；電機內部的U相繞組、V相繞組、W相繞組為星形接法；

在直線電機驅動器正常驅動電機運行的整個過程中，需要實時地檢測、調整驅動電機的三相電流，確保三相電流對稱，即流經電機的三相電流是正弦波，且頻率相同、相位互差120度，在任一瞬間，三相電流的瞬時值符合方程式i_U(t)+i_v(t)+i_w(t)＝0(1.1)；

在滿足式(1.1)情況下，選取不同的時刻對三相電流的進行檢測，當直線電機驅動器缺相，由電流變送器U1、U2和AD轉換模塊則得到以下四種結果：

1)、僅缺少U相的情況下，i_u(t)＝0，|i_v(t)|比正常值增大；

2)、僅缺少V相的情況下，i_v(t)＝0，|i_u(t)|比正常值增大；

3)、僅缺少W相的情況下，i_u(t)＝-i_v(t)；

4)、缺少兩相或三相，i_u(t)＝i_v(t)＝i_w(t)＝0；

根據由電流變送器U1、U2和AD轉換模塊得到U相電流和V相電流的檢測結果，來判斷直線電機驅動器是否缺相。

進一步的，在直線電機驅動器正式驅動電機前，讓直線電機驅動器通過3ms的短暫時間來驅動電機，在3ms時間內，直線電機驅動器中的三相逆變電路產生的三相電流，由電流變送器U1、電流變送器U2和AD轉換器模塊得到U相電流和V相電流的檢測結果；

假如存在U相電流等于V相電流且電流不為0，則說明直線電機驅動器沒有缺相，可以繼續正常使用直線電機驅動器驅動電機運行；

否則，直線電機驅動器缺相，缺相后需要修正，修正后再使用直線電機驅動器。

相對于現有技術，本發明的有益效果是：本發明三相逆變電路能夠檢測出直線電機驅動器缺相的問題，避免因為直線電機驅動器缺相引起燒壞電機。

附圖說明

圖1為本發明直線電機驅動器中的電流檢測電路與電機的連接示意圖；

圖2為本發明電機內部的U相繞組、V相繞組、W相繞組為星形接法示意圖；

圖3為本發明的三相對稱電流的波形圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。