[發明專利]一種環衛車輛調度動態規劃方法及系統

在審

• 申請號: 201710315456.0
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN108873874A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 倪永海;陳潘;劉玉敬;何毅;程磊;劉連;倪永雪
• 申請（專利權）人: 淮南市永昊環衛有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 黃杭飛

本發明公開了環境保護技術領域的一種環衛車輛調度動態規劃系統，該環衛車輛調度動態規劃系統包括：環衛車狀態信息采集系統、垃圾桶狀態信息采集系統、垃圾回收站定位系統、通信模塊、服務器、控制中心、數據整合系統和環衛車信息接收端；所述環衛車狀態信息采集系統在每個環衛車上均設立檢測點，所述環衛車狀態信息采集系統包括環衛車位置信息采集單元和環衛車載物量信息采集單元，所述環衛車狀態信息采集系統將環衛車的位置信息和載物量信息輸出，該環衛車輛調度動態規劃方法及系統，通過智能化的控制方式，提高環衛車的工作效率，減少操作人員的工作時間。

技術領域

本發明涉及環境保護技術領域，具體為一種環衛車輛調度動態規劃方法及系統。

背景技術

隨著社會的不斷進步與汽車工業的飛速發展，各種專用車輛被越來越多的應用于物流運輸、礦山作業、工程建設、城市保潔等行業。為獲取規模效益，從事這些行業的企業往往擁有規模化的作業車輛隊伍。在環衛車輛的使用過程中，為實現車輛的有效使用率，應當依據垃圾的實時狀態和位置，實現車輛的動態規劃，來解決車輛不能有效利用，造成資源空置的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種環衛車輛調度動態規劃系統，以解決上述背景技術中提出的車輛的有效使用率，應當依據垃圾的實時狀態和位置，實現車輛的動態規劃，來解決車輛不能有效利用，造成資源空置的問題的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種環衛車輛調度動態規劃系統，該環衛車輛調度動態規劃系統包括：環衛車狀態信息采集系統、垃圾桶狀態信息采集系統、垃圾回收站定位系統、通信模塊、服務器、控制中心、數據整合系統和環衛車信息接收端；

所述環衛車狀態信息采集系統在每個環衛車上均設立檢測點，所述環衛車狀態信息采集系統包括環衛車位置信息采集單元和環衛車載物量信息采集單元，所述環衛車狀態信息采集系統將環衛車的位置信息和載物量信息輸出；

所述垃圾桶狀態信息采集系統在各個垃圾桶均設立檢測點，所述垃圾桶狀態信息采集系統包括垃圾桶的位置信息采集單元和垃圾桶的裝載量信息采集單元，所述垃圾桶狀態信息采集系統將采集的垃圾桶的位置信息和裝載量信息輸出；

所述垃圾回收站定位系統在各個垃圾回收站均設立檢測點，所述垃圾回收站定位系統對各個垃圾回收站進行定位并將定位測量值輸出；

所述通信模塊的接收端口分別與環衛車狀態信息采集系統、垃圾桶狀態信息采集系統和垃圾回收站定位系統的輸出端口連接，所述通信模塊接收環衛車狀態信息采集系統、垃圾桶狀態信息采集系統和垃圾回收站定位系統的測量值；

所述服務器的傳輸端口與通信模塊的傳輸端口連接，所述服務器作為測量信息的傳輸媒介；

所述控制中心的傳輸端口與服務器的傳輸端口連接，所述控制中心接收來自服務器傳輸的測量值，所述控制中心為人工操作端，所述控制中心具有接收測量值、接收擬定路線和發送命令信號的作用；

所述數據整合系統的傳輸端口與控制中心的傳輸端口連接，所述數據整合系統接收控制中心傳輸的測量值并進行分析，得出最佳線路，通過通信模塊、服務器和控制中心將最佳線路傳輸至環衛車信息接收端；

所述環衛車信息接收端根據接收的最佳線路信息進行操作。

優選的，所述通信模塊滿足無線傳輸協議、4G協議和藍牙傳輸協議。

優選的，所述環衛車信息接收端為手機APP。

一種環衛車輛調度動態規劃方法，該環衛車輛調度動態規劃方法的具體步驟如下：

S1：環衛車狀態信息采集系統對于環衛車的位置信息和載物量信息進行實時監測、垃圾桶狀態信息采集系統對垃圾桶的位置信息測量和裝載量信息實時監測、垃圾回收站定位系統對垃圾站的位置信息進行測量，將以上測量值輸出；