[發明專利]一種環衛車輛調度動態規劃方法及系統

在審

• 申請號: 201710315456.0
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN108873874A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 倪永海;陳潘;劉玉敬;何毅;程磊;劉連;倪永雪
• 申請（專利權）人: 淮南市永昊環衛有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 黃杭飛

1.一種環衛車輛調度動態規劃系統，其特征在于，該環衛車輛調度動態規劃系統包括：環衛車狀態信息采集系統(1)、垃圾桶狀態信息采集系統(2)、垃圾回收站定位系統(3)、通信模塊(4)、服務器(5)、控制中心(6)、數據整合系統(7)和環衛車信息接收端(8)；

所述環衛車狀態信息采集系統(1)在每個環衛車上均設立檢測點，所述環衛車狀態信息采集系統(1)包括環衛車位置信息采集單元和環衛車載物量信息采集單元，所述環衛車狀態信息采集系統(1)將環衛車的位置信息和載物量信息輸出；

所述垃圾桶狀態信息采集系統(2)在各個垃圾桶均設立檢測點，所述垃圾桶狀態信息采集系統(2)包括垃圾桶的位置信息采集單元和垃圾桶的裝載量信息采集單元，所述垃圾桶狀態信息采集系統(2)將采集的垃圾桶的位置信息和裝載量信息輸出；

所述垃圾回收站定位系統(3)在各個垃圾回收站均設立檢測點，所述垃圾回收站定位系統(3)對各個垃圾回收站進行定位并將定位測量值輸出；

所述通信模塊(4)的接收端口分別與環衛車狀態信息采集系統(1)、垃圾桶狀態信息采集系統(2)和垃圾回收站定位系統(3)的輸出端口連接，所述通信模塊(4)接收環衛車狀態信息采集系統(1)、垃圾桶狀態信息采集系統(2)和垃圾回收站定位系統(3)的測量值；

所述服務器(5)的傳輸端口與通信模塊(4)的傳輸端口連接，所述服務器(5)作為測量信息的傳輸媒介；

所述控制中心(6)的傳輸端口與服務器(5)的傳輸端口連接，所述控制中心(6)接收來自服務器(5)傳輸的測量值，所述控制中心(6)為人工操作端，所述控制中心(6)具有接收測量值、接收擬定路線和發送命令信號的作用；

所述數據整合系統(7)的傳輸端口與控制中心(6)的傳輸端口連接，所述數據整合系統(7)接收控制中心(6)傳輸的測量值并進行分析，得出最佳線路，通過通信模塊(4)、服務器(5)和控制中心(6)將最佳線路傳輸至環衛車信息接收端(8)；

所述環衛車信息接收端(8)根據接收的最佳線路信息進行操作。

2.根據權利要求1所述的一種環衛車輛調度動態規劃系統，其特征在于：所述通信模塊(4)滿足無線傳輸協議、4G協議和藍牙傳輸協議。

3.根據權利要求1所述的一種環衛車輛調度動態規劃系統，其特征在于：所述環衛車信息接收端(8)為手機APP。

4.一種環衛車輛調度動態規劃方法，其特征在于：該環衛車輛調度動態規劃方法的具體步驟如下：

S1：環衛車狀態信息采集系統(1)對于環衛車的位置信息和載物量信息進行實時監測、垃圾桶狀態信息采集系統(2)對垃圾桶的位置信息測量和裝載量信息實時監測、垃圾回收站定位系統(3)對垃圾站的位置信息進行測量，將以上測量值輸出；

S2：通信模塊(4)將步驟S1中測量的信息進行傳輸，通信模塊(4)通過服務器(5)將測量的信息傳輸至控制中心(6)，控制中心(6)根據垃圾桶的裝載量進行查看，當裝載量達到滿載時，控制中心(6)向數據整合系統(7)發出數據整合命令；

S3：控制中心(6)將測量數據傳輸至數據整合系統(7)，數據整合系統(7)將測量信息進行整合，將滿載垃圾桶附近的環衛車和垃圾回收站根據距離排序，控制中心(6)根據環衛車的裝載量信息進行判斷，若距離較近的環衛車的裝載量為滿載則選擇距離稍遠的環衛車，若距離較近的環衛車沒滿載則使用該環衛車，并將垃圾桶和垃圾回收站的位置信息發送到該環衛車的環衛車信息接收端(8)上；

S4：根據步驟S3中環衛車的環衛車信息接收端(8)進行操作，從而將裝載量為滿載的垃圾桶內的垃圾取走。