[發明專利]一種管道物流運輸裝置

在審

• 申請號: 201710314746.3
• 申請日: 2017-05-06
• 公開（公告）號: CN107128696A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 王志成;陳亞安;王鵬飛;李麗研
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種管道物流運輸裝置，涉及物流設備技術領域，尤其涉及一種管道物流運輸裝置。

背景技術

2015年我國網絡購物市場規模達3.8萬億，2007-2015年，中國網絡零售市場交易規模增長近70倍，網購需求的爆發式增長給物流行業帶來了新的增長動力，催生出巨大的國內物流服務需求，民營快遞企業借此高速成長，不斷壯大，在國內快遞市場中逐步占據優勢地位。

快遞包裹劇增，快遞公司送快件方式一般采用車輛來運輸，運輸途中有可能出現堵車現象往往會耽擱時間，而且還會污染環境，造成大氣污染等。

發明內容

本發明的目的是為了減小傳統快遞運輸較為浪費人力物力，發明了一種管道物流運輸裝置。

一種管道物流運輸裝置，包括管道運輸機器人和管道。管道運輸機器人有四支相同的機械臂，機械臂分布在管道運輸機器人的四周，機械臂的末端裝有輪子；管道配有四個與機械臂末端輪子相吻合的管道軌道槽，機械臂末端的輪子在管道軌道槽內運動，管道運輸機器人底部裝有兩個凸臺用于接受來自于管道下方軌道提供的電流，從而使管道運輸機器人獲得電能，驅動管道運輸機器人運動。管道運輸機器人內配有貨倉，用來安放貨物。

管道運輸機器人是通過如下結構和方式受電的：管道下方軌道包括左下方正極軌道凹槽和右下方負極軌道凹槽；管道運輸機器人下方有兩個管道運輸機器人凸臺，分別是左正極凸臺和右負極凸臺，左正極凸臺和右負極凸臺分別裝在管道下方軌道的左下方正極軌道凹槽和右下方負極軌道凹槽中；當管道下方軌道的左下方正極軌道凹槽和右下方負極軌道凹槽接通電源時，電流通過管道運輸機器人下方的左正極凸臺和右負極凸臺流入管道運輸機器人，從驅動管道運輸機器人在管道內運動。

管道的底部的管道軌道槽處安裝有攔截減速索道，攔截減速索道設置于管道出口處附近，攔截減速索道的功能是通過攔住管道運輸機器人的下機械臂而攔截高速駛來的軌道運輸機器人，使其減速并停止。

管道運輸機器人采用電磁驅動方式或風動驅動方式或磁懸浮技術驅動方式。

優選地，為減少阻力，管道采用真空結構，裝貨口和卸貨口采用雙層門結構。

本發明管道物流運輸裝置可快速高效進行物流作業，能減少大量的人力成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；圖2為本發明正視示意圖。

圖中，1-管道軌道槽，2-管道運輸機器人，3-管道下方軌道，4-攔截減速索道，5-機械臂，6-管道下方軌道槽，7-管道運輸機器人凸臺，8-管道，54-上機械臂，52-右機械臂，51-左機械臂，53-下機械臂。

具體實施方式

現結合附圖1~2對本發明加以具體說明：一種管道物流運輸裝置，包括管道運輸機器人2和管道8。管道運輸機器人2有四支相同的機械臂5，分別為上機械臂54、下機械臂53、左機械臂51和右機械臂52，它們分布在管道運輸機器人2的四周，所有機械臂5的末端都裝有輪子；管道8配有四個與機械臂5末端輪子相吻合的管道軌道槽1，機械臂5末端的輪子在管道軌道槽1內運動，管道運輸機器人2底部裝有兩個凸臺用于接受來自于管道下方軌道3提供的電流，從而使管道運輸機器人2獲得電能，驅動管道運輸機器人2運動。管道運輸機器人2內配有貨倉，用來安放貨物。

管道運輸機器人2是通過如下結構和方式受電的：管道下方軌道3包括左下方正極軌道凹槽和右下方負極軌道凹槽；管道運輸機器人2下方有兩個管道運輸機器人凸臺7，分別是左正極凸臺和右負極凸臺，左正極凸臺和右負極凸臺分別裝在管道下方軌道3的左下方正極軌道凹槽和右下方負極軌道凹槽中；當管道下方軌道3的左下方正極軌道凹槽和右下方負極軌道凹槽接通電源時，電流通過管道運輸機器人2下方的左正極凸臺和右負極凸臺流入管道運輸機器人2，從驅動管道運輸機器人在管道8內運動。

管道下方軌道槽6處安裝有攔截減速索道4，攔截減速索道4設置于管道8出口處附近，攔截減速索道4的功能是通過攔住管道運輸機器人2的下機械臂53而攔截高速駛來的軌道運輸機器人2，使其減速并停止。

管道運輸機器人2采用電磁驅動方式。