[發明專利]一種管道物流運輸裝置在審
| 申請號： | 201710314746.3 | 申請日： | 2017-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN107128696A | 公開（公告）日： | 2017-09-05 |
| 發明（設計）人： | 王志成;陳亞安;王鵬飛;李麗研 | 申請（專利權）人： | 佛山市神風航空科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G54/02 | 分類號： | B65G54/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528500 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 管道 物流 運輸 裝置 | ||
1.一種管道物流運輸裝置，其特征在于，包括管道運輸機器人(2)和管道(8)；管道運輸機器人(2)內配有貨倉。
2.根據權利要求1所述的一種管道物流運輸裝置，其特征在于，管道運輸機器人(2)有四支相同的機械臂(5)，它們分布在管道運輸機器人(2)的四周，所有機械臂(5)的末端都裝有輪子；管道(8)配有四個與機械臂(5)末端輪子相吻合的管道軌道槽(1)。
3.根據權利要求1所述的一種管道物流運輸裝置，其特征在于，管道運輸機器人(2)底部裝有兩個凸臺用于接受來自于管道下方軌道(3)提供的電流。
4.根據權利要求3所述的一種管道物流運輸裝置，其特征在于，管道下方軌道(3)包括左下方正極軌道凹槽和右下方負極軌道凹槽；管道運輸機器人(2)下方有兩個管道運輸機器人凸臺(7)，分別是左正極凸臺和右負極凸臺，左正極凸臺和右負極凸臺分別裝在管道下方軌道(3)的左下方正極軌道凹槽和右下方負極軌道凹槽中。
5.根據權利要求1或2或3所述的一種管道物流運輸裝置，其特征在于，管道下方軌道槽(6)處安裝有攔截減速索道(4)，攔截減速索道(4)設置于管道(8)出口處附近。
6.根據權利要求1或2或3所述的一種管道物流運輸裝置，其特征在于，管道運輸機器人(2)采用電磁驅動方式或風動驅動方式或磁懸浮技術驅動方式。
7.根據權利要求1或2或3所述的一種管道物流運輸裝置，其特征在于，管道(8)采用真空結構，裝貨口和卸貨口采用雙層門結構。
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