[發(fā)明專利]一種具有安全減震功能的智能無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710314606.6
• 申請日: 2017-05-06
• 公開（公告）號: CN107187588B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳科
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶樂禾無人機有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/62;G05B19/05
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本發(fā)明涉及一種具有安全減震功能的智能無人機，包括本體、中控機構(gòu)、發(fā)電機構(gòu)、飛行機構(gòu)、攝像頭和減震機構(gòu)，減震機構(gòu)包括殼體、滾輪、第一減震組件和兩個第二減震組件，第一減震組件包括支撐柱和第一彈簧，第二減震組件包括傳動齒輪、轉(zhuǎn)軸、第一連桿、減震板和若干第二減震單元，緩沖組件包括第二連桿、導(dǎo)軌、第三彈簧和固定軸，第二減震單元包括緩沖塊和第二彈簧，該具有安全減震功能的智能無人機中，通過第一減震組件和第二減震組件能夠在無人機著落的時候進(jìn)行減震，通過緩沖組件能夠?qū)Φ谝粶p震組件和第二減震組件進(jìn)行緩沖，提高了無人機的可靠性；加入了多個模塊，對無人機進(jìn)行智能化操作，提高了無人機的智能化，提高了其實用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種具有安全減震功能的智能無人機。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。

在現(xiàn)有的無人機中，都是需要進(jìn)行著落升降，在著落的過程中，由于無人機中缺少避震效果，從而會對無人機內(nèi)部的元器件造成損壞，降低了無人機的可靠性；不僅如此，在無人機中，由于其智能化集成較低，從而降低了無人機的智能化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有安全減震功能的智能無人機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有安全減震功能的智能無人機，包括本體、中控機構(gòu)、發(fā)電機構(gòu)、飛行機構(gòu)、攝像頭和減震機構(gòu)，所述中控機構(gòu)設(shè)置在本體上，所述發(fā)電機構(gòu)設(shè)置在本體的上方，所述飛行機構(gòu)設(shè)置在本體的兩側(cè)，所述攝像頭設(shè)置在本體的底部，所述減震機構(gòu)設(shè)置在本體的下方且位于攝像頭的兩側(cè)，所述發(fā)電機構(gòu)、飛行機構(gòu)和攝像頭均與中控機構(gòu)電連接；

其中，中控機構(gòu)，用來對無人機中的各個部件進(jìn)行智能化控制；發(fā)電機構(gòu)，用來實現(xiàn)在線發(fā)電，從而提高了無人機的續(xù)航能力；飛行機構(gòu)，實現(xiàn)了無人機的可靠飛行；攝像頭，用來對無人機周圍的情況進(jìn)行實時觀察監(jiān)控，從而提高了無人機的實用性；減震機構(gòu)，用來對無人機著落的時候進(jìn)行緩沖減震，提高了無人機的可靠性。

所述減震機構(gòu)包括殼體、滾輪、第一減震組件和兩個第二減震組件，所述殼體設(shè)置在本體的下方，所述滾輪與第一減震組件連接，兩個所述第二減震組件分別設(shè)置在第一減震組件的兩側(cè)，所述第一減震組件包括支撐柱和若干第一彈簧，所述滾輪設(shè)置在支撐柱的底端，所述支撐柱的頂端通過第一彈簧與殼體的內(nèi)壁連接；

所述支撐柱的兩側(cè)均設(shè)有驅(qū)動齒，所述第二減震組件包括傳動齒輪、轉(zhuǎn)軸、第一連桿、減震板和若干第二減震單元，所述傳動齒輪位于支撐柱的一側(cè)且與驅(qū)動齒嚙合，所述第一連桿的一端通過轉(zhuǎn)軸與傳動齒輪連接，所述第一連桿的另一端與減震板固定連接，所述第二減震單元均勻設(shè)置在減震板的下端面；

所述第二減震組件與殼體的內(nèi)壁之間還連接有緩沖組件，所述緩沖組件包括第二連桿、導(dǎo)軌、第三彈簧和固定軸，所述第二連桿的一端與轉(zhuǎn)軸連接，所述第二連桿的另一端通過固定軸設(shè)置在導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述固定軸通過第三彈簧與導(dǎo)軌的內(nèi)壁連接，所述第三彈簧的伸縮方向與固定軸的移動方向一致；