[發明專利]一種具有安全減震功能的智能無人機

有效

• 申請號: 201710314606.6
• 申請日: 2017-05-06
• 公開（公告）號: CN107187588B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 重慶樂禾無人機有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/62;G05B19/05
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種具有安全減震功能的智能無人機，其特征在于，包括本體、中控機構、發電機構、飛行機構、攝像頭和減震機構，所述中控機構設置在本體上，所述發電機構設置在本體的上方，所述飛行機構設置在本體的兩側，所述攝像頭設置在本體的底部，所述減震機構設置在本體的下方且位于攝像頭的兩側，所述發電機構、飛行機構和攝像頭均與中控機構電連接；

所述減震機構包括殼體、滾輪、第一減震組件和兩個第二減震組件，所述殼體設置在本體的下方，所述滾輪與第一減震組件連接，兩個所述第二減震組件分別設置在第一減震組件的兩側，所述第一減震組件包括支撐柱和若干第一彈簧，所述滾輪設置在支撐柱的底端，所述支撐柱的頂端通過第一彈簧與殼體的內壁連接；

所述支撐柱的兩側均設有驅動齒，所述第二減震組件包括傳動齒輪、轉軸、第一連桿、減震板和若干第二減震單元，所述傳動齒輪位于支撐柱的一側且與驅動齒嚙合，所述第一連桿的一端通過轉軸與傳動齒輪連接，所述第一連桿的另一端與減震板固定連接，所述第二減震單元均勻設置在減震板的下端面；

所述第二減震組件與殼體的內壁之間還連接有緩沖組件，所述緩沖組件包括第二連桿、導軌、第三彈簧和固定軸，所述第二連桿的一端與轉軸連接，所述第二連桿的另一端通過固定軸設置在導軌的內部，所述固定軸通過第三彈簧與導軌的內壁連接，所述第三彈簧的伸縮方向與固定軸的移動方向一致；

所述中控機構包括面板和設置在面板內部的中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的圖像采集模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、語音提示模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為PLC，所述攝像頭與圖像采集模塊電連接。

2.如權利要求1所述的具有安全減震功能的智能無人機，其特征在于，所述第二減震單元包括緩沖塊和第二彈簧，所述緩沖塊通過第二彈簧與減震板連接，所述緩沖塊的材質為橡膠。

3.如權利要求1所述的具有安全減震功能的智能無人機，其特征在于，所述飛行機構包括支撐桿、驅動電機和若干飛行槳葉，所述支撐桿設置在本體的一側，所述驅動電機設置在支撐桿的頂端，所述驅動電機與各飛行槳葉傳動連接，所述驅動電機與電機控制模塊電連接，所述驅動電機與電機控制模塊電連接。

4.如權利要求1所述的具有安全減震功能的智能無人機，其特征在于，所述發電機構包括太陽能發電板，所述太陽能發電板與中央控制模塊電連接。

5.如權利要求1所述的具有安全減震功能的智能無人機，其特征在于，所述本體上還設有信號收發器。

6.如權利要求1所述的具有安全減震功能的智能無人機，其特征在于，所述第一彈簧的伸縮方向與支撐柱的移動方向一致。

7.如權利要求1所述的具有安全減震功能的智能無人機，其特征在于，所述面板上還設有顯示界面、控制按鍵、狀態指示燈和揚聲器，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態指示燈與狀態指示模塊電連接，所述揚聲器與語音提示模塊電連接。

8.如權利要求1所述的具有安全減震功能的智能無人機，其特征在于，所述面板的內部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

9.如權利要求1所述的具有安全減震功能的智能無人機，其特征在于，所述面板的阻燃等級為V-0。

10.如權利要求3所述的具有安全減震功能的智能無人機，其特征在于，所述驅動電機為直流電機。