[發明專利]一種用于影視航拍的智能無人機

有效

• 申請號: 201710314593.2
• 申請日: 2017-05-06
• 公開（公告）號: CN107187587B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 廣廈傳媒有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/62;B64D47/08;H04N7/18
• 代理公司: 44399 深圳市漢唐知識產權代理有限公司
• 代理人: 韋鰲

本發明涉及一種用于影視航拍的智能無人機，包括本體、中控機構、發電機構、飛行機構、攝像頭和著落機構，著落機構包括殼體、滾輪、緩沖桿、緩沖彈簧、散熱機構和導向機構，散熱機構包括旋轉套環和散熱組件，散熱組件包括固定桿和若干槳葉，工作電源模塊包括工作電源電路，導向機構包括限位桿和導向輪，該用于影視航拍的智能無人機中，通過著落機構能夠在無人機著落的時候，對內部的熱量進行快速處理，從而提高了無人機的實用性；不僅如此，在工作電源電路中，能夠實現基準電壓的穩壓隔離，從而提高了無人機的可靠性。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于影視航拍的智能無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

在現有的無人機中，有用于影視航拍用的，但是在航拍的過程中，需要對無人機進行頻繁的著落，這樣就會在無人機的著落機構中積聚大量的熱量，如果不及時處理，就會影響無人機的內部的器件的性能，降低了無人機的可靠性；不僅如此，在無人機的內部電路中，都缺少穩定的基準電壓，從而降低了無人機運行的穩定性和可靠性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于影視航拍的智能無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于影視航拍的智能無人機，包括本體、中控機構、發電機構、飛行機構、攝像頭和著落機構，所述中控機構設置在本體上，所述發電機構設置在本體的上方，所述飛行機構設置在本體的兩側，所述攝像頭設置在本體的下方，所述著落機構設置在攝像頭的兩側且位于本體的下方；

其中，中控機構，用來對無人機中的各個部件進行智能化控制；發電機構，用來實現在線發電，從而提高了無人機的續航能力；飛行機構，實現了無人機的可靠飛行；著落機構，用來對無人機著落的時候進行緩沖減震，提高了無人機的可靠性。

所述著落機構包括殼體、滾輪、緩沖桿、緩沖彈簧、散熱機構和導向機構，所述殼體豎向設置在本體的下方，所述殼體的滾輪設置在緩沖桿的底端，所述緩沖桿的上半段位于殼體的內部且通過緩沖彈簧與殼體的內部的頂部連接，所述散熱機構與緩沖桿傳動連接，所述導向機構與散熱機構傳動連接；

所述散熱機構包括旋轉套環和若干散熱組件，所述旋轉套環套設在緩沖桿的外周，所述旋轉套環的內壁設有內螺紋，所述緩沖桿的外周設有外螺紋，所述內螺紋與外螺紋匹配，所述散熱組件均勻設置在旋轉套環的上下兩端，所述散熱組件包括固定桿和若干槳葉，所述固定桿的一端設置在旋轉套環上，所述固定桿的另一端與各槳葉連接，所述固定桿豎向設置；

其中，殼體設置在本體的下方，在滾輪接觸到地面的時候，緩沖桿的上半段就會在殼體的內部上移，隨后緩沖桿就會通過緩沖彈簧進行緩沖，同時，緩沖桿上的外螺紋與旋轉套環上的內螺紋發生匹配，實現了旋轉套環的轉動，從而來控制各固定桿的轉動，則各槳葉也會隨之發生轉動，就會對殼體內部的熱量進行快速處理，從而提高了無人機的可靠性。

所述中控機構包括面板和中控組件，所述中控組件設置在面板的內部，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的圖像采集模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、語音提示模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為PLC，所述攝像頭與圖像采集模塊電連接；